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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种起重机用主动放电冗余方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120582045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080903.X，技术领域涉及：H02H3/05；该发明授权一种起重机用主动放电冗余方法是由胡小冬;刘昕晖设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机用主动放电冗余方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种起重机用主动放电冗余方法属于起重机主动放电技术领域，目的在于解决现有技术存在的放电速度慢、放电不彻底、放电手段单一以及出现故障时无法对故障支路以及高压系统母线电容的电压进行泄放的问题。本发明中，预留某一支路驱动器作为系统母线放电的系统支路，当其余支路有故障无法放电时，采用系统支路Km进行放电。系统支路放电时，为减小系统支路驱动器的放电量，采用低压DCDC和PTC对母线电容预先放电，将电压降到可工作范围电压之后，再采用驱动器主动放电，减小驱动器主动放电的时间，减小支路电动缸驱动器的发热。整车严重故障时，采用泄放电阻对母线电压释放，保证了在故障状态下实现放电。

本发明授权一种起重机用主动放电冗余方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机用主动放电冗余方法，其特征在于，具体为： 步骤一：高压配电系统接收到整车下电指令后，电动缸及高压附件停机； 步骤二：断开动力电池与高压配电系统连接的继电器Kbat； 步骤三：判断整车的驱动系统是否出现严重故障，若是，使能泄放电阻对母线电容进行放电；若否，执行步骤四； 步骤四：判断DCDC和PTC是否全有故障，若否，循环使能DCDC和PTC并执行步骤五；若是，执行步骤六； 步骤五：判断母线电压是否小于设定电压，若否，继续循环使能DCDC和PTC；若是，DCDC取消使能、PTC取消使能并执行步骤六； 步骤六：选择电动缸驱动器无故障的一支支路作为系统支路，闭合系统支路继电器Km并执行步骤八；同时，断开除系统支路以外其他支路电动缸驱动器继电器K1-Kn并执行步骤七； 步骤七：分别判断除系统支路以外其他支路电动缸驱动器主动放电是否故障，无故障的支路驱动器主动放电；有故障的支路对应的继电器闭合，并执行步骤八； 步骤八：系统支路主动放电。

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