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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种燃煤机组烟尘浓度排放值的串级控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120578047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079740.3，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种燃煤机组烟尘浓度排放值的串级控制方法是由郝勇生;赵刚设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃煤机组烟尘浓度排放值的串级控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种燃煤机组烟尘浓度排放值的串级控制方法，所述方法包括：基于阶跃试验建立干式电除尘器和湿法脱硫塔的除尘动态特性模型；构建串级控制框架，其中内回路控制器直接控制干式电除尘器，外回路控制器根据系统输出与设定值偏差生成内回路设定值；采用补偿法同时整定内外回路控制器，在考虑内外回路动态耦合的基础上，通过设计外回路控制器参数，改善等效被控对象的动态特性，进而根据等效被控对象的动态特性设计内回路控制器参数；开发控制器，将上述控制方法在实际工业过程中实现应用。所提方法可以在充分利用脱硫塔辅助除尘能力的基础上，实现对干式电除尘器的动态除尘控制。

本发明授权一种燃煤机组烟尘浓度排放值的串级控制方法在权利要求书中公布了：1.一种燃煤机组烟尘浓度排放值的串级控制方法，其特征在于：该控制方法包括如下步骤： 步骤1，建立干式电除尘的除尘动态特性模型和建立湿法脱硫塔的除尘动态特性模型，基于除尘脱硫系统的干式电除尘器运行参数阶跃实验数据，辨识和计算内外回路的除尘动态特性模型参数，明确控制系统的被控对象除尘特性； 步骤2，基于步骤1内外回路除尘动态特性模型，构建串级控制框架，其中内回路控制器直接控制干式电除尘器，外回路控制器根据除尘脱硫系统的烟尘浓度输出与烟尘浓度设定值偏差生成内回路设定值； 步骤3，基于步骤2建立的串级控制框架，采用补偿法对内外回路控制器同时整定，在考虑内外回路动态特性的相互影响的同时，首先通过设计外回路控制器参数，改善等效被控对象的动态特性，进而根据等效被控对象的动态特性设计内回路控制器参数； 步骤4，基于步骤3的内外回路控制器参数设计结果，开发烟尘浓度串级控制器，将该控制器用于实际生产过程； 所述步骤1中，建立干式电除尘的除尘动态特性模型和建立湿法脱硫塔的除尘动态特性模型，包括， 步骤11，对干式电除尘器做阶跃试验，收集干式电除尘器阶跃参数、干式电除尘器出口烟尘浓度参数和脱硫塔出口烟尘浓度参数数据； 步骤12，基于阶跃试验数据中的干式电除尘器运行参数和干式电除尘器出口烟尘浓度参数，建立干式电除尘器除尘动态特性模型， ， 其中，为干式电除尘器出口烟尘浓度，为干式电除尘器运行参数，、、、分别为干式电除尘器动态特性模型的增益参数、时间常数、时延常数和模型阶次，为自然对数的底欧拉数，表示干式电除尘器除尘动态特性模型时延环节，为拉普拉斯算子，为干式电除尘器动态特性模型； 步骤13，基于阶跃试验数据中的干式电除尘器运行参数和湿法脱硫塔出口烟尘浓度参数，建立包含干式电除尘器除尘动态特性和脱硫塔除尘动态特性的整体除尘动态特性模型， ， 其中，为湿法脱硫塔出口烟尘浓度，为干式电除尘器运行参数，、、、分别为所述整体除尘动态特性模型的增益参数、时间常数、时延常数和模型阶次，为自然对数的底欧拉数，表示整体除尘动态特性模型时延环节，为拉普拉斯算子，为除尘脱硫系统整体动态特性模型； 步骤14，基于步骤12和步骤13构建的干式电除尘器除尘动态特性模型和系统整体除尘动态特性模型，计算湿法脱硫塔除尘动态特性模型， 当时，， 当时，将步骤12建立的干式电除尘除尘动态特性模型降为一阶等效模型，，其中等效模型阶次，等效模型时间常数；再计算获得， ， 其中，、、、分别为湿法脱硫塔除尘动态特性模型的增益参数、时间常数、时延常数和模型阶次，为自然对数的底欧拉数，表示湿法脱硫塔除尘动态特性模型时延环节，为拉普拉斯算子，为湿法脱硫塔动态特性模型，为干式电除尘器除尘动态特性模型的一阶等效模型。

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