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龙图腾网获悉山西瑞赛科环保科技有限公司申请的专利基于无人机的有毒有害物质的泄露复检方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120576946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511095273.3，技术领域涉及：G01M3/04；该发明授权基于无人机的有毒有害物质的泄露复检方法、装置、设备及存储介质是由薛瑞德;毕波;崔健设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的有毒有害物质的泄露复检方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于无人机的有毒有害物质的泄露复检方法、装置、设备及存储介质，涉及物联网和智能工厂技术领域，旨在解决对有毒有害物质的检测准确度和效率低的问题。该方法包括：将目标区域划分为多个网格，通过固定式地基传感阵列实时获取各网格的初始气体浓度数据；将初始气体浓度数据大于预设浓度的网格，确定为异常网格，根据无人机停放位置、异常网格位置及环境参数，动态生成复检飞行路径；控制无人机按复检飞行路径飞行至异常网格，采集异常网格的包括可见光图像、红外热成像数据、气体成分光谱及空间坐标数据的多维度数据；融合异常网格的初始气体浓度数据与多维度数据，构建三维动态浓度场模型，并输出泄漏源位置信息及扩散趋势。

本发明授权基于无人机的有毒有害物质的泄露复检方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的有毒有害物质的泄露复检方法，其特征在于，所述方法包括： 基于地理信息系统GIS的拓扑结构，根据目标区域内厂区设备分布与风险等级动态调整网格密度，将所述目标区域划分为多个网格，并通过固定式地基传感阵列采用远距离无线电LoRa通信协议实时获取各网格的初始气体浓度数据，所述固定式地基传感阵列包括至少两组按所述目标区域的主导风向下风向对角分布的传感器； 将所述初始气体浓度数据大于预设浓度的网格，确定为异常网格，并根据无人机停放位置、异常网格位置及环境参数，动态生成复检飞行路径，所述环境参数包括实时风向数据、障碍物分布信息和通信信号强度； 控制所述无人机按所述复检飞行路径飞行至所述异常网格，同步采集所述异常网格的多维度数据，所述多维度数据包括可见光图像、红外热成像数据、气体成分光谱及空间坐标数据； 对所述多维度数据进行去噪、坐标归一化及特征提取，生成标准化数据集，并采用时空插值算法将所述标准化数据集与所述初始气体浓度数据融合，生成动态浓度矩阵； 基于高斯扩散方程迭代优化所述动态浓度矩阵，构建三维动态浓度场模型，并输出泄漏源位置信息及扩散趋势，所述泄漏源位置信息包括泄漏源的三维坐标，所述迭代优化过程中引入风速动态修正扩散系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西瑞赛科环保科技有限公司，其通讯地址为：030500 山西省吕梁市交城县经济开发区盛锦路与银通路交叉口；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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