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龙图腾网获悉菲特(天津)检测技术有限公司;菲特(天津)智能科技发展有限公司申请的专利轮廓仪外参参数标定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120576686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511073209.5，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权轮廓仪外参参数标定方法、装置及设备是由李叙;王敏雪;张昂;田梁宇;陈立名;曹彬;胡江洪设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮廓仪外参参数标定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮廓仪外参参数标定方法、装置及设备，包括：在转台带动标定块本体转动的过程中，转台编码器触发轮廓仪按照固定角度间隔采集亮度图和高度图；基于亮度图和高度图，确定标志点中心对应的转台角度及其在轮廓仪坐标系中对应的投影三维坐标；生成标定块数模，以确定标志点中心在数模坐标系中对应的真实三维坐标，结合转台角度和投影三维坐标，对轮廓仪的转轴参数进行初始标定得到转轴参数初始解；重建标定块本体的表面形貌，基于重建结果与标定块数模构建参数优化残差函数，对转轴参数初始解进行优化得到转轴参数目标解。本发明可以显著提升轮廓仪的标定精度，同时有助于降低标定块的制作成本和难度。

本发明授权轮廓仪外参参数标定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种轮廓仪外参参数标定方法，其特征在于，标定块本体固定在转台上，所述方法包括： 在所述转台带动所述标定块本体转动的过程中，转台编码器触发轮廓仪按照固定角度间隔采集所述标定块本体对应的标定块亮度图和标定块高度图； 基于所述标定块亮度图和所述标定块高度图，确定所述标定块本体包含的每个标志点中心对应的转台角度及其在轮廓仪坐标系中对应的投影三维坐标，包括：基于所述标定块亮度图，拟合其内包含的每个椭圆形状的中心坐标，作为所述标定块本体包含的每个标志点中心在所述标定块亮度图或所述标定块高度图上的投影像素坐标；基于所述投影像素坐标和所述固定角度间隔，确定每个所述标志点中心对应的转台角度；以及，基于所述投影像素坐标从所述标定块高度图中提取所述标志点中心对应的邻近像素点；利用所述邻近像素点的高度值拟合所述标志点中心对应的高度值；在投影三维坐标的纵坐标值为0的条件下，基于所述标定块高度图对应的像素点横向间距、所述投影像素坐标和所述高度值构造所述标志点中心在轮廓仪坐标系中对应的投影三维坐标； 生成所述标定块本体对应的标定块数模，以确定每个所述标志点中心在数模坐标系中对应的真实三维坐标，结合每个所述标志点中心对应的所述转台角度和所述投影三维坐标，对所述轮廓仪的转轴参数进行初始标定，得到所述轮廓仪对应的转轴参数初始解； 重建所述标定块本体的表面形貌，基于重建结果与所述标定块数模构建参数优化残差函数，对所述转轴参数初始解进行优化得到所述轮廓仪对应的转轴参数目标解。

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