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龙图腾网获悉福建科烨数控科技有限公司申请的专利一种机加工用上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511089831.5，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种机加工用上料装置是由谢译荣;林超伟;张培祥;林强;黄庚杰;詹财斌设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机加工用上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机加工技术领域，特别涉及一种机加工用上料装置，包括机械手、输送模块、承载模块、推顶模块及检测模块，还包括：分拣模块，设置在输送模块侧面；分拣模块包括主滑道、触发缓冲机构、筛分转板、第一分滑道及第二分滑道，触发缓冲机构能够沿主滑道的宽度方向伸缩，超范围胚料挤压触发缓冲机构后使筛分转板和\或推顶模块动作；阻拦模块，设置在输送模块的末端，包括夹持机构及导向弧板，胚料在输送模块作用下挤压夹持机构，使夹持机构触发夹持并将电信号传输至输送模块及机械手，进而使机械手和\或输送模块启停。本发明能够对超范围胚料进行进一步筛分，具有高稳定性及高筛分效率，同时成本低且维护简便。

本发明授权一种机加工用上料装置在权利要求书中公布了：1.一种机加工用上料装置，包括机械手2、输送模块1、承载模块3、推顶模块4及检测模块5，所述输送模块1将胚料输送至所述承载模块3的前方，所述机械手2将所述胚料放置到所述承载模块3内；所述检测模块5设置在所述输送模块1上，用于对所述胚料进行尺寸检测，所述检测模块5与所述推顶模块4电连接；所述输送模块1侧面对应所述推顶模块4设有废料开口11，所述检测模块5发现超范围胚料后所述推顶模块4开始动作，将超范围胚料由所述废料开口11推离所述输送模块1，其特征在于，还包括： 分拣模块6，设置在所述输送模块1侧面；所述分拣模块6包括主滑道61、触发缓冲机构62、筛分转板63、第一分滑道64及第二分滑道65，所述主滑道61由所述废料开口11向下倾斜延伸，所述第一分滑道64及所述第二分滑道65由所述主滑道61远离所述废料开口11的一端互相反向延伸，所述筛分转板63设置在所述第一分滑道64及所述第二分滑道65的交界处并延伸至所述主滑道61内；所述触发缓冲机构62设在所述主滑道61的内侧，所述触发缓冲机构62能够沿所述主滑道61的宽度方向伸缩，所述触发缓冲机构62与所述筛分转板63及所述推顶模块4电连接；所述超范围胚料挤压所述触发缓冲机构62后使所述筛分转板63和\或所述推顶模块4动作； 阻拦模块7，设置在所述输送模块1的末端，包括夹持机构71及导向弧板72，所述导向弧板72由所述输送模块1宽度方向的两侧向所述输送模块1的轴线弧形延伸，所述夹持机构71设置在所述导向弧板72的上方；所述夹持机构71与所述输送模块1及所述机械手2电连接；所述胚料在所述输送模块1作用下挤压所述夹持机构71，使所述夹持机构71触发夹持并将电信号传输至所述输送模块1及所述机械手2，进而使所述机械手2和\或所述输送模块1启停； 所述触发缓冲机构62包括缓冲球头621、缓冲弹簧622及触发按钮623，所述主滑道61的侧壁设有滑动空腔611，所述缓冲球头621由所述滑动空腔611伸入所述主滑道61内，所述触发按钮623设置在所述滑动空腔611内，所述缓冲弹簧622套设在所述触发按钮623外，所述缓冲球头621与所述触发按钮623抵接； 所述缓冲球头621内设有触发滑块624及触发腔体625，所述触发滑块624的一端与所述触发按钮623抵接，所述触发滑块624的另一端沿所述触发腔体625滑动，所述触发滑块624靠近所述触发按钮623的一端与所述缓冲球头621之间设有触发弹簧； 所述触发滑块624整体呈“工”字形，所述触发腔体625的末端设有压电传感器626，所述触发滑块624远离所述触发按钮623的一端设有抵压盘627，所述抵压盘627与所述触发滑块624之间设有抵压弹簧628。

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