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龙图腾网获悉上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利运载火箭芯级回收的自定位海上回收平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511093201.5，技术领域涉及：B63B35/44；该发明授权运载火箭芯级回收的自定位海上回收平台及方法是由王飞;堵同亮;袁定新;李红兵;朱忠良;陈艳;祝智强;黄圣姚;郑柏;龚佳乐;田永松;孟长建;黄顺舟;季长程;杨洋设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本运载火箭芯级回收的自定位海上回收平台及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种运载火箭芯级回收的自定位海上回收平台及方法，包括海上回收平台本体稳定漂浮于海面；快速就位机构可在海上回收平台本体表面移动，并承载下落的火箭；尾流释放装置开设于海上回收平台本体上表面，并朝下方外侧延伸供尾流释放；离散式定位系统装置包括多个悬浮微型雷达；推进保持结构设置于悬浮微型雷达上，产生推力推动悬浮微型雷达升空并控制保持悬浮微型雷达保持悬浮；全球卫星定位系统可以定位悬浮微型雷达的实时位置。本申请具有不会受到波浪干扰，定位精度更高，火箭落点预测更为精准，为回收平台及时调整到合适位置提供稳定保障的效果。

本发明授权运载火箭芯级回收的自定位海上回收平台及方法在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭芯级回收的自定位海上回收平台，其特征在于，包括：海上回收平台本体1、离散式定位系统装置2、尾流释放装置3、快速就位机构4、推进保持结构和中央处理器； 海上回收平台本体1稳定漂浮于海面； 快速就位机构4可在海上回收平台本体1表面移动，并承载下落的火箭； 尾流释放装置3开设于海上回收平台本体1上表面，并朝下方外侧延伸供尾流释放； 离散式定位系统装置2包括多个悬浮微型雷达201； 推进保持结构设置于悬浮微型雷达201上，产生推力推动悬浮微型雷达201升空并控制保持悬浮微型雷达201保持悬浮； 悬浮微型雷达201由推进保持结构驱动升至海上回收平台本体1上空1至10公里高度范围内的海拔高度，全球卫星定位系统定位悬浮微型雷达201的实时位置； 悬浮微型雷达201相对海上回收平台本体1保持静止状态，并对海上回收平台本体1水平范围内方圆五公里区域电磁波覆盖，悬浮微型雷达201的遥感数据在中央处理器的算法中相互修正，并准确定位海上回收平台本体1及快速就位机构4。

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