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龙图腾网获悉北京凌天智能装备集团股份有限公司申请的专利一种矿用自组网双频段切换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120568349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511046925.4，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种矿用自组网双频段切换方法及系统是由杨晓燕;王亚辉;王晓飞;张磊;王迪;常善强;常建设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用自组网双频段切换方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种矿用自组网双频段切换方法及系统，该方法及系统先基于矿井巷道三维数字模型部署设备，利用惯性导航与UWB定位获取坐标，构建初始网络拓扑，5.8G模块监测高频带宽指标，1.4G模块采集低频穿透性参数，结合电池电量等9项参数计算链路评分，依据评分和巷道拓扑，在直线巷道、拐角区域、强干扰环境下，分别由5.8G模块独占、1.4G模块抗衰减、双模块并行传输，切换时提前建立冗余链路，新旧模块并行传输保障零丢包，设备还会广播状态，低电量设备由邻居节点接管高功耗传输；该方法及系统能适应不同矿井场景，提升通信稳定性、可靠性与续航能力。

本发明授权一种矿用自组网双频段切换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用自组网双频段切换方法，其特征在于，包括以下实施步骤：S1、基于预加载的巷道三维数字模型，在自组网模块设备布撒时，所述设备中的5.8G模块和1.4G模块同步激活，通过惯性导航设备和UWB定位设备确定自组网模块设备在巷道中的坐标，由所述设备中的电路板集成芯片生成初始网络拓扑图，建立双频段通信基准；S2、所述设备中的5.8G模块实时监测高频段带宽指标，1.4G模块采集低频段穿透性参数，同时所述设备中的电池模块上报剩余电量，所述设备中的电路板集成芯片融合包括5.8G信号强度、5.8G信噪比、传输延迟倒数、1.4G误码率倒数、岩层穿透因子、干扰脉冲倒数、巷道拓扑权重、移动稳定性和电量平方根在内的9项参数动态计算链路评分，重点检测巷道拐角处的拓扑权重变化与电机车火花干扰脉冲；S3、当链路评分低于阈值时，电路板集成芯片根据巷道拓扑特征触发切换：在直线巷道中关闭1.4G模块，由5.8G模块独占传输；在拐角区域停用5.8G模块，切换至1.4G模块抗衰减传输；干扰环境下双模式并行工作——1.4G模块传输控制指令，5.8G模块传输视频数据流；S4、电路板集成芯片控制目标模块提前建立冗余链路，通过双模块共享缓存区暂存3秒待传数据，切换过程中所述设备中的新旧模块并行传输5个数据包，接收端重组后验证新链稳定性，最终释放旧模块资源；S5、所有所述设备通过其内部的5.8G模块每秒10广播自身状态，低电量设备由其内部的电路板集成芯片触发代理请求，邻居节点接管其5.8G模块高功耗传输，最终通过Web后台可视化全网双频段切换状态与电池模块续航时间。

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