买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长春通视光电技术股份有限公司申请的专利基于传感器融合与自适应PID的调焦控制系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120568199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511061805.1，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权基于传感器融合与自适应PID的调焦控制系统与方法是由戈忠义;马天玮;刘彬设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于传感器融合与自适应PID的调焦控制系统与方法在说明书摘要公布了：基于传感器融合与自适应PID的调焦控制系统与方法。属于光学成像与自动控制技术领域，具体涉及光学成像自动调焦技术领域。所述系统包括霍尔传感器组、电位计、调焦电机和控制处理单元；所述霍尔传感器组包括两个霍尔传感器，分别安装在镜头行程两端，分别用于对镜头进行正向霍尔限位和逆向霍尔限位；所述电位计安装在镜头变焦齿轮轴上，用于采集镜头的AD值；所述调焦电机通过减速齿轮与镜头调焦机构耦合，用于控制镜头的运动；所述控制处理单元与相机机芯连接，获取图像清晰度值，接收两个霍尔传感器和电位计的数据，并对电机驱动器进行控制。解决了传统PD控制缺乏积分项，无法完全消除稳态误差，导致最终聚焦位置存在偏差的问题。

本发明授权基于传感器融合与自适应PID的调焦控制系统与方法在权利要求书中公布了：1.基于传感器融合与自适应PID的调焦控制方法，使用调焦控制系统进行，其特征在于，所述系统包括霍尔传感器组、电位计、调焦电机和控制处理单元； 所述霍尔传感器组包括两个霍尔传感器，分别安装在镜头行程两端，分别用于对镜头进行正向霍尔限位和逆向霍尔限位； 所述电位计安装在镜头变焦齿轮轴上，用于采集镜头的AD值； 所述调焦电机通过减速齿轮与镜头调焦机构耦合，用于控制镜头的运动； 所述控制处理单元与相机机芯连接，获取图像清晰度值，接收两个霍尔传感器和电位计的数据，并对电机驱动器进行控制； 所述方法包括如下步骤： S1、控制镜头逆向移动至触发逆向霍尔限位； S2、控制镜头正向移动至触发正向霍尔限位，在正向移动过程中，记录图像清晰度最大值及此时对应的镜头AD值ADpeak； S3、以较高速度控制镜头逆向移动，直至，其中表示镜头当前的AD值，为预先设定的阈值； S4、以较低速度控制镜头逆向移动，直至，其中为预先设定的阈值； S5、采用参数可调的PID控制方法控制镜头以使其AD值达到ADpeak为目标持续运动：初始时依据镜头当前AD值与ADpeak的偏差对镜头移动方向进行调整，表现为镜头当前AD值在ADpeak上下交替波动，随着控制推进，PID参数动态适配，镜头的移动幅度逐步收窄，大于或小于ADpeak的偏差均持续缩小，以衰减振荡的形式来回逼近，最终在ADpeak附近形成微幅稳定波动，无限趋近目标值，完成自动调焦； 所述参数可调的PID控制方法通过控制镜头继续运动，其中表示当前时刻，表示PID控制器的输出，表示镜头当前AD值和ADpeak的差值，表示比例增益，表示积分增益，表示微分增益； 、和的取值具体为： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春通视光电技术股份有限公司，其通讯地址为：130033 吉林省长春市净月开发区杜鹃路888号长春净月科技成果承接转化基地2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。