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龙图腾网获悉陕西惠延机械有限公司申请的专利一种水沟电缆槽吊装一体机施工方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120564059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062452.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种水沟电缆槽吊装一体机施工方法及设备是由杨延锋;陈西同;田宗保;张葳;杨荔彤;杨飞;杨少兵;黄勇设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水沟电缆槽吊装一体机施工方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种水沟电缆槽吊装一体机施工方法及设备。获取施工过程中各个时刻下的双目图像，并基于像素点的灰度与位置特征进行配准，生成高精度深度图；对单目图像进行划分得到待处理区域，并利用区域相似性实现跨时刻匹配，得到匹配区域集合，用于精准追踪混凝土相变动态，建立脱模决策的量化基准；通过分析匹配区域集合中待处理区域之间的像素数量、位置及深度值变化，在当前脱模时刻的单目图像中有效区分模板区域与浇筑件区域，消除混凝土飞溅干扰，提高了区域识别准确度；基于模板区域和浇筑件区域之间像素点的位置差异特征实现粘连风险评估，并动态调控脱模振动参数，保证了脱模质量。

本发明授权一种水沟电缆槽吊装一体机施工方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种水沟电缆槽吊装一体机施工方法，其特征在于，所述方法包括： 获取施工过程中各个时刻下的双目图像，其中，时刻包括当前脱模时刻和多个历史浇筑时刻； 在每个时刻下的双目图像中，基于双目图像中像素点的灰度变化情况以及位置分布特征进行配准，得到深度图； 在各个历史浇筑时刻下，基于单目图像中像素点的位置分布划分区域，得到待处理区域；基于不同历史浇筑时刻下的单目图像中待处理区域之间像素点的位置分布相似情况，对待处理区域进行匹配，得到匹配区域集合； 在所有匹配区域集合中，分析待处理区域中像素点的数量变化情况、像素点的位置变化情况以及像素点的深度值的变化情况，用于在当前脱模时刻下的单目图像中确定模板区域以及浇筑件区域； 在当前脱模时刻的单目图像中，基于模板区域以及浇筑件区域之间像素点的位置差异特征，确定当前脱模时刻的脱模粘连度；基于当前脱模时刻下的脱模粘连度进行脱模调整； 所述脱模粘连度的获取方法包括： 在当前脱模时刻下，对于每个浇筑件区域中的任意一个像素点，计算该像素点与距离最近的模板区域中的像素点之间的欧式距离，作为距离参考值，将浇筑件区域中所有像素点的距离参考值的均值作为基准值，将浇筑件区域中每个像素点的距离参考值与所述基准值之间的差值绝对值进行归一化后的值，作为该像素点的粘连概率； 在每个浇筑件区域中，将粘连概率大于预设粘连阈值的像素点作为脱模粘连点； 在每个浇筑件区域中，基于K-means聚类算法以及预设K值对所有的脱模粘连点进行聚类分析，将得到的聚类簇中的脱模粘连点组成的区域作为粘连区域，其中，距离度量为脱模粘连点之间的欧式距离； 在每个粘连区域中，将粘连区域中所有像素点的粘连概率的均值与像素点的数量的乘积进行归一化后的值，作为每个粘连区域的粘连指标； 在当前脱模时刻下，将所有粘连区域的粘连指标的均值，作为当前脱模时刻的脱模粘连度。

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