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龙图腾网获悉大连森峰精密机械有限公司申请的专利基于BIM的钢结构构件防碰撞检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511061967.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于BIM的钢结构构件防碰撞检测方法是由吴玉娟;苗磊;张寒冬;胡兆文;孙毫;李贺敏;王胜宇;刘建男;苏金秀;翟安宁;张贺设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM的钢结构构件防碰撞检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及三维点云数据匹配技术领域，具体涉及基于BIM的钢结构构件防碰撞检测方法，该方法包括：获取钢结构构件的BIM模型与三维点云数据模型；确定三维点云数据模型内各点云数据的曲率位置差，确定钢结构构件点云模型；将BIM模型转化为钢结构构件BIM点云模型；基于点云数据的点云特征描述子，对钢结构构件点云模型与钢结构构件BIM点云模型中的点云数据进行匹配，根据源点云与目标点云的曲率差异，以及源点云与目标点云的空间位置向量的相似度，修正点云特征描述子；通过匹配后的钢结构构件点云模型，对钢结构构件进行静态碰撞检测。本申请提高了钢结构构件防碰撞检测的精度。

本发明授权基于BIM的钢结构构件防碰撞检测方法在权利要求书中公布了：1.基于BIM的钢结构构件防碰撞检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 利用钢结构构件的设计图纸获取钢结构构件的BIM模型，采集同一钢结构构件的三维点云数据，获取钢结构构件的三维点云数据模型； 将三维点云数据模型均分为各立方体空间，分析各立方体空间内各点云数据与剩余各点云数据的曲率差异，以及距离间隔，计算所述曲率差异与所述距离间隔的比值，基于所述比值确定各立方体空间内各点云数据的曲率位置差；所述曲率位置差为各立方体空间内各点云数据与剩余所有点云数据的所述比值的绝对值的均值； 基于三维点云数据模型中所有点云数据的曲率位置差，将三维点云数据模型中所有点云数据划分为曲面结构数据与平面结构数据，对平面结构数据进行降采样，将三维点云数据模型降采样后的所有点云数据，作为钢结构构件点云模型； 将所述BIM模型转化为钢结构构件BIM点云模型；基于点云数据的点云特征描述子，以钢结构构件点云模型中的点云数据为源点云、钢结构构件BIM点云模型中的点云数据为目标点云，对钢结构构件点云模型与钢结构构件BIM点云模型中的点云数据进行匹配，其中，在匹配的过程中，分别确定源点云与目标点云的搜索空间，以及源点云和目标点云在各自搜索空间内与其他点云数据构成的空间位置向量；根据源点云与目标点云的曲率差异，以及源点云与目标点云的空间位置向量的相似程度，修正所述点云特征描述子； 通过匹配后的钢结构构件点云模型，对钢结构构件进行静态碰撞检测。

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