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龙图腾网获悉江西交投海通公路养护有限公司;江西省交通工程集团有限公司;江西省交通投资集团有限责任公司申请的专利一种多机协同作业的冷再生碾压路径智能规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120562675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511067643.2，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种多机协同作业的冷再生碾压路径智能规划系统是由林琦;周志辉;罗雄环;余志成;熊涛;蔡柏林;王小华;徐帅陆设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多机协同作业的冷再生碾压路径智能规划系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智能施工调度与路径规划技术领域，公开了一种多机协同作业的冷再生碾压路径智能规划系统，包括：作业区域建模模块，用于获取施工区域的边界、地形高程数据以及区域内各位置的压实任务密度信息；度量张量构建模块，基于所述地形高程数据和压实任务密度信息生成施工区域的度量张量，并构建形成带权度量的二维黎曼流形模型；路径代价构建模块，基于所述二维黎曼流形模型和压实任务密度信息构建路径代价泛函。本发明通过基于测地路径优化、多机动态分配与调度、结合设备运动学重构路径，实现了作业路径合理、设备调度高效、路径平滑可执行且具备实时适应性的施工效果。

本发明授权一种多机协同作业的冷再生碾压路径智能规划系统在权利要求书中公布了：1.一种多机协同作业的冷再生碾压路径智能规划系统，其特征在于，包括： 作业区域建模模块，用于获取施工区域的边界、地形高程数据以及区域内各位置的压实任务密度信息； 度量张量构建模块，基于所述地形高程数据和压实任务密度信息生成施工区域的度量张量，并构建形成带权度量的二维黎曼流形模型； 路径代价构建模块，基于所述二维黎曼流形模型和压实任务密度信息构建路径代价泛函，所述路径代价泛函用于描述压路机在施工区域中移动所需的综合代价； 最优路径计算模块，基于所述路径代价泛函，通过测地路径原理确定压路机的最优作业路径； 数值解算与重构模块，用于将最优作业路径在离散区域上进行求解并重构为连续光滑路径，满足压路机的实际控制约束； 多机路径分配模块，用于根据最优作业路径分配至不同压路机，并根据不同压路机的起始位置确定其作业顺序，形成协同作业调度方案； 所述度量张量构建模块包括： 梯度计算单元，用于基于地形高程数据计算坡度； 度量权重构建单元，用于将坡度与任务密度作为参数，构建二维区域上的度量张量； 其中所述度量张量满足： ； 式中，、为权重系数；为地形函数的梯度向量；为在位置处构建的度量张量；为点处的压实任务密度，表示该位置的施工强度或任务权重；为单位矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西交投海通公路养护有限公司;江西省交通工程集团有限公司;江西省交通投资集团有限责任公司，其通讯地址为：330100 江西省南昌市新建区南昌市经济技术开发区枫生快速路雷公坳8号雷公坳产业园西区20号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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