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龙图腾网获悉暗剑智航科技(大连)有限公司申请的专利一种模块化车载反无人机地面作战系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511067092.X，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权一种模块化车载反无人机地面作战系统是由贾茹;李伟;崔凯平;杨顷航;张腾;朱顺;宫立勇设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化车载反无人机地面作战系统在说明书摘要公布了：本发明的一种模块化车载反无人机地面作战系统，属于反无人机技术领域，包括雷达探测模块、平台动态感知模块、耦合效应主动补偿模块、波束控制器模块以及作战指挥与控制模块，本发明能够实时抵消高机动性带来的相位失配，确保雷达波束在剧烈振动环境下依然稳如磐石，探测性能相较于无补偿系统有指数级提升，确保了在这些机动过程中，对敌方无人机的跟踪不会中断，为火控系统提供了连续、可靠的数据，极大提高了拦截成功率和自身生存概率，具有良好的可扩展性和通用性，提出的动态耦合效应模型，将宏观的车辆动力学参数与微观的天线阵元相位直接关联，具有坚实的理论基础和明确的物理意义，为解决同类问题提供了全新的思路。

本发明授权一种模块化车载反无人机地面作战系统在权利要求书中公布了：1.一种模块化车载反无人机地面作战系统，其特征在于，包括：雷达探测模块、平台动态感知模块、耦合效应主动补偿模块、波束控制器模块以及作战指挥与控制模块； 所述雷达探测模块采用折叠式有源相控阵雷达，用于对目标无人机进行搜索、探测、跟踪； 所述平台动态感知模块集成高精度惯性测量单元和分布式光纤光栅传感器阵列，用于实时获取车载平台的动态加速度和雷达天线阵面的几何形变数据，当监测到的加速度范数超过预设机动阈值时触发补偿流程； 所述耦合效应主动补偿模块用于接收来自平台动态感知模块的实时数据，通过内置的动态耦合效应模型计算由机械扰动引起的相位失配量，并生成相位补偿指令； 所述波束控制器模块用于接收耦合效应主动补偿模块生成的相位补偿指令，将其与目标跟踪所需相位控制指令进行叠加，生成最终相位控制码并加载至雷达探测模块； 所述作战指挥与控制模块用于系统级任务规划、威胁评估，并接收经补偿后雷达探测模块输出的目标航迹信息进行作战决策。

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