买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市边界智控科技有限公司申请的专利基于RS485通信的电动垂直起降电传总线控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510978779.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于RS485通信的电动垂直起降电传总线控制系统及方法是由吴煜锋;翁海敏设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RS485通信的电动垂直起降电传总线控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于RS485通信的电动垂直起降电传总线控制系统及方法，该系统用于在至少一个飞控计算机与至少一个控制单元之间建立电传通信链路；电传总线控制系统包含进行通信连接的多个通信节点，每一通信节点均包括总线控制器、异步串行通信控制器及RS485传输接口；总线控制器的一端与异步串行通信控制器的一端进行双向通信连接，异步串行通信控制器的另一端与RS485传输接口进行双向通信连接，总线控制器的另一端与应用层芯片进行双向通信连接；RS485传输接口用于物理层连接。通过总线控制器、异步串行控制器及RS485传输接口串联设置，构建基于RS485通信的电传总线控制系统，大幅提高了飞控消息传输的可靠性。

本发明授权基于RS485通信的电动垂直起降电传总线控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RS485通信的电动垂直起降电传总线控制方法，其特征在于，所述方法应用于基于RS485通信的电动垂直起降电传总线控制系统中，所述电传总线控制系统用于在至少一个飞控计算机与至少一个控制单元之间建立电传通信链路；所述控制单元为马达控制单元或伺服电机控制单元，所述电传总线控制系统包含通过电传通信链接进行通信连接的多个通信节点，每一通信节点均包括总线控制器、异步串行通信控制器及RS485传输接口； 所述总线控制器的一端与所述异步串行通信控制器的一端进行双向通信连接，所述异步串行通信控制器的另一端与所述RS485传输接口进行双向通信连接，所述总线控制器的另一端与应用层芯片进行双向通信连接；所述RS485传输接口用于物理层连接； 所述总线控制器包括应用管理器、消息发送缓存器、消息接收缓存器、总线管理器、总线帧检查器、总线监控器、总线发送管理器； 所述总线管理器分别与所述消息发送缓存器、所述消息接收缓存器、所述总线帧检查器、所述总线监控器及所述总线发送管理器之间进行双向通信连接； 所述消息接收缓存器的一输出端连接所述应用管理器的一输入端；所述应用管理器的两个输出端分别连接所述总线管理器的一输入端及所述消息发送缓存器的一输入端；所述消息发送缓存器的一输出端连接所述总线发送管理器的一输入端；所述总线发送管理器的一输出端连接所述总线监控器的一输入端； 所述总线帧检查器的两个输出端分别连接所述消息接收缓存器的一输入端及所述总线监控器的一输入端；所述总线帧检查器的一输入端、所述总线监控器的一输入端及所述总线发送管理器一输出端分别连接所述异步串行通信控制器；所述应用管理器与所述飞控计算机进行双向通信连接； 所述方法包括： 为所述系统中的各通信节点分配节点类型，在所述系统中分配至少一个主节点类型的通信节点及至少一个从节点类型的通信节点； 若主节点类型的所述通信节点处于激活状态，则发送基于数据帧的广播消息至所述系统中的所有通信节点或发送基于数据帧的请求消息至所述系统中的任一通信节点； 若从节点类型的所述通信节点处于激活状态，则接收所述广播消息，以及接收所述请求消息并反馈基于数据帧的应答消息至所述系统中主节点类型的所述通信节点； 若主节点类型的所述通信节点处于预位状态，则接收所述广播消息及所述请求消息； 若从节点类型的所述通信节点处于静默状态，则接收所述广播消息，以及接收所述请求消息但不进行响应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市边界智控科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道009号威新软件科技园8号楼9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。