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龙图腾网获悉厦门市政环境科技股份有限公司申请的专利一种基于超声波的控制柜的巡检报警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120539729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511042072.7，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种基于超声波的控制柜的巡检报警方法是由王永炬;方仕攀;赖智显;吴琪璞;王志;许宝森;胡康康;林烨;尤志鑫;陈亮设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声波的控制柜的巡检报警方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于超声波的控制柜的巡检报警方法：S1，组件级巡检，连接级巡检，环境级巡检以及性能级巡检。其中，所述连接级巡检包括控制巡检机器人对地下半地下污水厂控制柜内的各组件间的接线、端子、插头的紧固状态进行检测，具体步骤如下：通过超声波检测探头对地下半地下污水厂控制柜内的接线、端子、插头分别进行检测，获取其即时回波信号，将所述即时回波信号与对应种类的接线、端子或插头的正常回波信号进行比对，判断连接部位是否存在接触不良。

本发明授权一种基于超声波的控制柜的巡检报警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波的控制柜的巡检报警方法，其特征在于：包括以下步骤： S1，组件级巡检，连接级巡检，环境级巡检以及性能级巡检，其中，所述组件级巡检，包括控制巡检机器人对地下半地下污水厂控制柜内的继电器、断路器、变频器组件进行状态检测；所述连接级巡检，包括控制所述巡检机器人对所述地下半地下污水厂控制柜内的各组件间的接线、端子、插头的紧固状态进行检测；所述环境级巡检，包括控制所述巡检机器人对所述地下半地下污水厂控制柜内的温度、湿度、灰尘含量进行检测；所述性能级巡检，包括控制所述巡检机器人对所述地下半地下污水厂控制柜内的运行数据进行分析，评估其工作效率和稳定性； 其中，所述控制巡检机器人对地下半地下污水厂控制柜内的各组件间的接线、端子、插头的紧固状态进行检测具体包括： 通过超声波检测探头对地下半地下污水厂控制柜内的接线、端子、插头分别进行检测，获取其即时回波信号，将所述即时回波信号与对应种类的接线、端子或插头的正常回波信号进行比对，判断连接部位是否存在接触不良并进行报警； 所述通过超声波检测探头对地下半地下污水厂控制柜内的接线、端子、插头分别进行检测，获取其即时回波信号，将所述即时回波信号与对应种类的接线、端子或插头的正常回波信号进行比对，判断连接部位是否存在接触不良，具体包括: 提取所述即时回波信号以及正常回波信号的时域特征及频域特征； 采用动态时间规整算法计算所述正常回波信号和即时回波信号在时域的相似性，得到相似性距离DDTW； 计算所述正常回波信号和即时回波信号在频域的欧氏距离DPSD： ，其中，PSDnormalf以及PSDactualf分别为所述正常回波信号和即时回波信号的功率谱密度PSD，其中，f为频率变量； 根据预先设定的相似性阈值TDTW和TPSD，判断所述即时回波信号与正常回波信号的相似性，若DDTWTDTW或DPSDTPSD，则判断连接部位存在接触不良，否则，判断连接部位状态正常。

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