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龙图腾网获悉中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司申请的专利基于人工智能的新能源光伏动态巡检方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120538540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511030382.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于人工智能的新能源光伏动态巡检方法和系统是由冯勇;鄢秀庆;熊涛;李林君;骆俊林;蒋贵丰;王士峰;李冬;汤欢;张维;罗刚;汪展鸿;郭梦琳;蒋艾町;陈怡然;曾珂;李啟翔;罗倩倩;罗术;谢静设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的新能源光伏动态巡检方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于人工智能的新能源光伏动态巡检方法和系统，涉及光伏电站智能巡检技术领域。本发明根据天气预警、性能告警或定时任务触发巡检；结合地形、气象和历史数据进行初始路径规划，并通过RRT*算法动态避障更新路径；无人机巡检时采集多模态数据，包括可见光图像、红外热成像、EL检测数据和定位数据；整合无人机数据与地面传感器数据生成统一故障特征矩阵；利用深度神经网络实时定位缺陷区域、判断缺陷类型并划分故障等级；最终根据故障等级对光伏系统健康度评分，分析安全运行趋势。本发明实现了多模态数据实时融合与动态路径规划，提高了故障识别精度和巡检效率，降低了人工巡检成本和风险，为光伏系统的智能运维提供了有力支持。

本发明授权基于人工智能的新能源光伏动态巡检方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的新能源光伏动态巡检方法，其特征在于，包括： 根据天气预警、光伏系统性能告警或定时任务触发对应的巡检任务； 根据地形数据、气象数据和历史飞行数据基于巡检任务进行初始路径规划，并通过动态避障算法避开路径上的突现障碍，更新路径；其中，进行初始路径规划时，采用强化学习模型生成覆盖所有关注点的飞行轨迹；所述动态避障算法采用RRT*算法； 无人机按照规划的路径执行巡检任务；巡检过程中采集光伏系统的多模态数据；所述多模态数据包括可见光图像、红外热成像、EL检测数据和定位数据；获取光伏系统布置的地面传感器的采集数据； 对地面传感器的采集数据和无人机采集的数据进行特征整合，生成统一故障特征矩阵； 根据所述统一故障特征矩阵利用基于深度神经网络的实时目标检测算法定位光伏系统的缺陷区域，利用深度卷积神经网络判断所述缺陷区域的缺陷类型，并对缺陷区域的故障等级进行划分； 根据各故障区域的故障等级对光伏系统的健康度进行评分，利用健康度评分分析光伏系统的安全运行趋势； 所述通过动态避障算法避开路径上的突现障碍，包括： 计算从起点到新节点的总路径成本，选择总成本最小的路径，在避障和路径长度之间动态权衡，所述总路径成本的计算方法包括： 其中，表示从起点到新节点的总路径成本；表示从起点到最近已探索节点的累积成本；表示从最近已探索节点到新节点的欧式距离；表示风险权重系数，用于调整路径对风险区域的敏感度；表示新节点所在位置的风险值； 所述新节点所在位置的风险值根据历史故障数据和实时气象动态进行计算，计算方法包括： 其中，表示新节点所在位置的历史故障密度；表示实时风速影响系数。

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