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龙图腾网获悉中化地质矿山总局山东地质勘查院申请的专利基于无人机三维建模的地质填图方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511026134.5，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于无人机三维建模的地质填图方法是由孔德金;孟令华;王浩;周龙涛;侯新星;苏崇发;张宪峰设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机三维建模的地质填图方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机三维建模的地质填图方法，涉及地质调查与智能路径规划技术领域，包括S1、通过构建三维空间数据处理框架，从地质信息中提取初始特征数据集，将原始数据分解为多个子区域数据集，得到初步分类地质信息集合，S2、根据初步分类地质信息集合，针对子区域数据集中异常值和边界信息进行分析，确定潜在关键地质特征点位集合，S3、针对关键地质特征点位集合，将点位集合与地质环境参数进行匹配，若匹配度低于预设阈值，对点位进行重新校准，得到优化后地质特征分布图；该基于无人机三维建模的地质填图方法，有效提高复杂地形环境下地质调查的精准性和效率，为野外地质调查提供全面的技术支持。

本发明授权基于无人机三维建模的地质填图方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机三维建模的地质填图方法，其特征在于，包括： S1、通过构建三维空间数据处理框架，从地质信息中提取初始特征数据集，将原始数据分解为多个子区域数据集，得到初步分类地质信息集合； S2、根据初步分类地质信息集合，针对子区域数据集中异常值和边界信息进行分析，确定潜在关键地质特征点位集合； S3、针对关键地质特征点位集合，将点位集合与地质环境参数进行匹配，若匹配度低于预设阈值，对点位进行重新校准，得到优化后地质特征分布图； S4、根据优化后地质特征分布图，对特征分布图进行网格化分析，确定出初始采样点位置集合； S5、针对初始采样点位置集合，将地形环境下通行成本纳入计算，若路径段成本高于预设阈值，重新计算替代路径，得到初步优化导航路径方案； S6、根据初步优化导航路径方案，融入实时优化机制，对路径进行调整，若检测到地形障碍信息，触发路径重规划流程，确定最终导航路径； S7、针对最终导航路径和采样点位置集合，将多目标调查任务分解为多个子任务单元，获取任务执行优先级排序，得到野外调查执行方案； S8、根据野外调查执行方案，针对执行方案潜在风险点进行模拟分析，若风险值超出预设阈值，对方案进行局部调整，确定最终执行调查计划； 所述S6包括从野外调查场景中获取动态环境信息，针对环境变化进行持续监测，得到最新地形和障碍数据分布；根据地形和障碍数据分布，采用预先建立的路径更新规则，对导航路径信息进行比对分析，若检测到地形障碍影响路径通行，触发路径调整流程，确定初步调整后的路径方案；针对初步调整后的路径方案，通过空间分析工具对路径信息与动态环境数据的匹配程度进行计算，若匹配程度低于预设阈值，对路径局部段进行修正，得到修正后路径布局；根据修正后路径布局，采用信息融合框架，将实时采集的环境变化数据与路径信息进行整合处理，获取综合环境适应性分布视图；针对综合环境适应性分布视图，识别导航路径中受地形障碍影响的段落，若识别出的受影响段落占比超出预设范围，启动重新规划流程，确定替代路径方案；根据替代路径方案，采用空间插值方法对路径布局与野外调查场景覆盖范围进行计算，获取路径分布数据；针对路径分布数据，对路径方案与调查场景需求的契合度进行评估，若契合度未达到预设标准，对路径布局进行调整，确定最终导航路径配置； 所述S8包括针对野外调查执行方案，通过预先建立风险评估框架，对潜在风险点进行初步识别，获取区域分布信息，确定初步风险分布图谱；根据初步风险分布图谱，对区域分布信息进行深度解析，若解析结果显示区域的风险值超出预设阈值，通过数据筛选工具提取具体风险点，得到风险点集合；针对风险点集合，通过模拟分析工具对每个风险点的影响范围进行动态仿真，从仿真结果中获取影响范围的边界数据，确定风险影响范围清单；根据风险影响范围清单，采用局部调整机制，对执行方案中涉及风险点的部分进行重新规划，通过空间分布优化工具调整相关路径和任务分配，得到调整后方案片段； 所述S8还包括针对调整后方案片段，将调整后方案片段与原执行方案的其他部分进行无缝衔接，若衔接过程中发现任务分配冲突，通过优先级排序工具进行冲突化解，获取整合后完整方案；根据整合后完整方案，采用校验工具对方案的可执行性进行全面检测，若检测结果显示环节存在执行障碍，通过备用方案数据库提取替代路径，确定最终调查计划；针对最终调查计划，将计划内容与野外调查的实际环境信息进行关联匹配，获取环境适配性反馈，得到优化后执行指引。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中化地质矿山总局山东地质勘查院，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区历山路80号南楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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