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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利星载光子计数激光雷达的无场在轨标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511012933.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权星载光子计数激光雷达的无场在轨标定方法是由史振伟;龙辉;王峰;李建忠;许宁;叶坤;黄博学设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本星载光子计数激光雷达的无场在轨标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种星载光子计数激光雷达的无场在轨标定方法，涉及星载光子计数激光雷达技术领域。该方法通过高精度的机载激光点云与高分辨率的光学遥感影像进行联合配准，结合高分辨率的光学遥感影像的平面定位优势与机载激光点云的高程精度优势，先提升机载激光点云的平面定位精度；再通过星载光子计数点云与校正后的机载激光点云进行匹配，校正星载光子计数激光雷达的指向误差和系统测距误差，从而实现星载光子计数激光雷达的无场在轨几何标定。该方法避免了对地面定标场激光探测器的依赖，具有适应性强、标定精度高、适用范围广的优点，为提升星载光子计数激光雷达测高系统的无场在轨标定提供了新的技术手段。

本发明授权星载光子计数激光雷达的无场在轨标定方法在权利要求书中公布了：1.一种星载光子计数激光雷达的无场在轨标定方法，其特征在于，包括： 步骤S1，获取高精度的机载激光点云，对所述机载激光点云依次进行地面点云滤波和去噪处理，从去噪处理后的机载激光点云中提取第一结构特征； 步骤S2，获取高分辨率的光学遥感影像，对所述光学遥感影像进行预处理，从预处理后的光学遥感影像中提取第二结构特征； 步骤S3，将所述第一结构特征和所述第二结构特征统一空间基准后进行配准，将配准后的第二结构特征与所述第一结构特征进行融合，构建融合特征集； 步骤S4，基于所述融合特征集对所述机载激光点云进行平面平移和平面旋转，以对所述机载激光点云中除高程坐标之外的两个平面坐标进行校正，生成校正后的机载激光点云； 步骤S5，获取星载光子计数激光雷达的测距数据，对所述测距数据依次进行大气延迟改正和潮汐改正，将潮汐改正后的测距数据经过滤波形成星载光子计数点云；将所述星载光子计数点云与所述校正后的机载激光点云统一空间基准后进行配准，形成配准后的星载光子计数点云； 步骤S6，构建所述星载光子计数激光雷达的雷达方程，根据所述配准后的星载光子计数点云和所述雷达方程，确定所述星载光子计数激光雷达的指向误差和系统测距误差。

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