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龙图腾网获悉中电建生态环境集团有限公司申请的专利挡墙位移监测方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028764.6，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权挡墙位移监测方法及电子设备是由张晶;平扬;靖谋;钟益斌;胡二飞;王德平;陈意良;陈有琰;张东东;庞军;陈力;王军;王洪平;程振邦;朱晓春;向钊设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本挡墙位移监测方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请适用于测量技术领域，提供一种挡墙位移监测方法及电子设备。该方法包括：每隔预设时段获取设置在挡墙顶部的靶标的图像；图像中包括至少两个靶标图案；对图像进行靶标识别，确定图像中靶标图案的中心点像素坐标；对于图像中的每一靶标图案，基于该靶标图案的中心点像素坐标确定中心点亚像素坐标，并根据该靶标图案对应靶标在当前图像和下一图像中的中心点亚像素坐标，以及像素与空间的转换系数，得到该靶标图案对应靶标的第一水平位移和第一垂直位移；根据获取到的多个视觉相机采集的多个靶标的多个图像中，各靶标图案对应靶标的第一水平位移和第一垂直位移，得到挡墙的实际水平位移和实际垂直位移。本申请可以准确得到挡墙的实际位移。

本发明授权挡墙位移监测方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种挡墙位移监测方法，其特征在于，包括： 每隔预设时段获取设置在挡墙顶部的靶标的图像；所述图像由设置在挡墙墙背侧稳定区域的视觉相机采集，所述图像中包括至少两个靶标图案； 对所述图像进行靶标识别，确定所述图像中靶标图案的中心点像素坐标； 对于所述图像中的每一靶标图案，基于该靶标图案的中心点像素坐标确定中心点亚像素坐标，并根据该靶标图案对应靶标在当前图像中的中心点亚像素坐标、在下一图像中的中心点亚像素坐标，以及像素与空间的转换系数，得到该靶标图案对应靶标的第一水平位移和第一垂直位移； 根据获取到的多个视觉相机采集的多个靶标的多个图像中，各靶标图案对应靶标的第一水平位移和第一垂直位移，得到挡墙的实际水平位移和实际垂直位移； 其中，所述靶标上设置有同心的外圆环图案和内圆环图案； 所述对所述图像进行靶标识别，确定所述图像中靶标图案的中心点像素坐标，包括： 利用霍夫变换得到所述图像中，所有圆环的圆心像素坐标； 根据所述图像中所有圆环的圆心像素坐标，构建Delaunay三角网，并基于预设边长阈值和三角网中内边的长度，确定目标内边； 判断所述目标内边对应的两个圆环是否属于靶标图案，若是，则确定所述目标内边对应的两个圆环分别为靶标图案的外圆环和内圆环，并根据所述靶标图案的外圆环的圆心像素坐标和内圆环的圆心像素坐标，得到所述靶标图案的中心点像素坐标； 对于所述图像中的每一靶标图案，根据该靶标图案对应靶标在当前图像中的中心点亚像素坐标、在下一图像中的中心点亚像素坐标，以及像素与空间的转换系数，得到该靶标图案对应靶标的第一水平位移和第一垂直位移，包括： 对于所述图像中的每一靶标图案， 基于该靶标图案对应靶标在当前图像中的中心点亚像素坐标的横坐标，与在下一图像中的中心点亚像素坐标的横坐标之间的差值，以及该靶标图案对应的像素与空间的转换系数，得到该靶标图案对应靶标的第一水平位移； 基于该靶标图案对应靶标在当前图像中的中心点亚像素坐标的纵坐标，与在下一图像中的中心点亚像素坐标的纵坐标之间的差值，以及所述转换系数，得到该靶标图案对应靶标的第一垂直位移； 其中，所述转换系数根据构建的线性关系式，以及该靶标图案对应靶标与采集该靶标图案的视觉相机之间的距离得到； 所述根据获取到的多个视觉相机采集的多个靶标的多个图像中，各靶标图案对应靶标的第一水平位移和第一垂直位移，得到挡墙的实际水平位移和实际垂直位移，包括： 根据获取到的多个视觉相机采集的多个靶标的多个图像中，各靶标图案对应靶标的第一水平位移和第一垂直位移，分别得到各靶标对应的挡墙的第二水平位移和第二垂直位移； 根据各靶标对应的挡墙的第二水平位移和预设系数，利用加权最小二乘法得到挡墙的实际水平位移； 根据各靶标对应的挡墙的第二垂直位移和所述预设系数，利用加权最小二乘法得到挡墙的实际垂直位移。

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