中建八局第三建设有限公司;南京理工大学李磊获国家专利权
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龙图腾网获悉中建八局第三建设有限公司;南京理工大学申请的专利一种适用架桥机双目视觉系统的误差修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521497B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511025895.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种适用架桥机双目视觉系统的误差修正方法及系统是由李磊;肖泽龙;黄峰;陈子轩;范小叶;薛文;何义;康其桔;刘常泉;吴飞雪;任乐设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用架桥机双目视觉系统的误差修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于大型物体高精度定位技术领域，具体涉及一种适用架桥机双目视觉系统的误差修正方法及系统，包括：将架桥机上选定位置共面安装双目视觉系统和至少三个激光传感器，将安装基准面定义为传感器平面；在已架设桥梁上设置标志平面作为测量基准；利用激光传感器，分别测量从各激光传感器至所述标志平面的深度信息；基于深度信息，实时动态计算出传感器平面与标志平面之间的空间角度偏差；根据空间角度偏差，生成用于校正坐标的修正矩阵；利用双目视觉系统对目标物体进行测量以获得原始坐标，并应用修正矩阵对原始坐标进行校准。本发明从根本上消除了因安装不平行引入的系统性误差，显著提高了最终定位的准确性和结果的稳定性。
本发明授权一种适用架桥机双目视觉系统的误差修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用架桥机双目视觉系统的误差修正方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将架桥机上选定位置共面安装双目视觉系统和至少三个激光传感器，将安装基准面定义为传感器平面，确保至少三个激光传感器的测量方向彼此平行且垂直于所述传感器平面； S2：在已架设桥梁上且处于所述双目视觉系统和至少三个激光传感器的测量范围内，设置标志平面作为测量基准； S3：利用所述至少三个激光传感器，分别测量从各激光传感器至所述标志平面的深度信息； S4：基于所述深度信息，计算出所述传感器平面与所述标志平面之间的空间角度偏差； S5：根据所述空间角度偏差，实时生成用于校正坐标的修正矩阵； S6：利用所述双目视觉系统对目标物体进行测量以获得原始坐标，应用所述修正矩阵对所述原始坐标进行校准，以得到修正后的坐标。
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