浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司许清津获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利驾驶轨迹的后处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511038564.9，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权驾驶轨迹的后处理方法及装置是由许清津;王碧瑶;王舜垚;陈轶雄设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶轨迹的后处理方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种驾驶轨迹的后处理方法及装置。所述方法包括：获取端到端多模态模型输出的至少两条驾驶轨迹；针对每条驾驶轨迹，基于预设评估指标评估驾驶轨迹的安全性分值；其中，所述预设评估指标包括与驾驶安全性相关的评估指标；根据所述安全性分值，从所述至少两条驾驶轨迹中选取目标驾驶轨迹；其中，所述目标驾驶轨迹为安全性最高的驾驶轨迹。
本发明授权驾驶轨迹的后处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶轨迹的后处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取端到端多模态模型输出的至少两条驾驶轨迹； 针对每条驾驶轨迹，计算每种预设评估指标下驾驶轨迹的单指标评分；其中，所述预设评估指标包括无过错碰撞评估指标、可行驶区域遵守度评估指标、碰撞时间评估指标、限速遵守度评估指标、行程进度评估指标、舒适度评估指标和行驶方向遵守度评估指标中的至少二种； 将每种预设评估指标的单指标评分与预设评估指标对应的权重相乘后进行累加，得到驾驶轨迹的多指标权重评分； 将所述多指标权重评分除以各种预设评估指标的权重值之和，得到所述驾驶轨迹的安全性分值； 根据所述安全性分值，从所述至少两条驾驶轨迹中选取目标驾驶轨迹；其中，所述目标驾驶轨迹为安全性最高的驾驶轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励