比亚迪股份有限公司彭旺获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆能量回收控制方法、控制器、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517204B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511003856.9，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权车辆能量回收控制方法、控制器、车辆及存储介质是由彭旺;章子睿;杨奋标;吕书军;岳颂杰设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆能量回收控制方法、控制器、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆能量回收控制方法、控制器、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。该方法包括：在车辆满足滑行回馈控制条件的情况下，识别驾驶员的驾驶意图信息，并根据驾驶意图信息确定初始回馈扭矩；在满足调整条件的情况下，基于固定路线信息，对初始回馈扭矩进行调整，得到最大回馈扭矩；根据最大回馈扭矩对车辆进行滑行回馈控制，以实现车辆能量回收。本申请通过将固定路线信息与驾驶意图信息进行结合，能够有效降低实时计算复杂度，减少车载控制器算力需求，并在保证控制精度的同时改善滑行能量回收的控制延迟。
本发明授权车辆能量回收控制方法、控制器、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆能量回收控制方法，其特征在于，包括： 在车辆满足滑行回馈控制条件的情况下，识别驾驶员的驾驶意图信息，并根据所述驾驶意图信息确定初始回馈扭矩； 获取车辆的位置信息，并将所述位置信息与固定路线及其中的控制区域进行匹配，在匹配结果表明车辆处于固定路线的情况下，确定满足调整条件，并获取上一次滑行回馈控制后得到的历史最大回馈扭矩； 当车辆由驱动状态转换为滑行状态时，在所述车辆处于所述固定路线中的非控制区域的情况下，以所述历史最大回馈扭矩和所述初始回馈扭矩中的较大者，作为最大回馈扭矩；在所述车辆处于所述固定路线的控制区域的情况下，以所述历史最大回馈扭矩和所述初始回馈扭矩中的较小者，作为最大回馈扭矩； 根据所述最大回馈扭矩对车辆进行滑行回馈控制，以实现车辆能量回收。
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