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龙图腾网获悉江苏彭澄工业智能科技有限公司申请的专利一种智能工业机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511025650.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种智能工业机械手是由刘懿慷;刘伟;曹自立设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能工业机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能工业机械手，属于机械手技术领域，包括机械手主体，所述机械手主体尾端的内侧安装有小臂，所述小臂的另一端安装有用于夹持重物的末端执行器，所述小臂上连接有补偿组件，所述机械手主体上对应补偿组件连接有收卷组件，本发明中，多根钢丝绳对小臂产生稳定的拉力，有效限制了小臂在小臂失控时的大幅度向下转动，使多根钢丝绳对小臂产生稳定拉力，有效限制小臂的大幅度转动，避免了小臂、末端执行器以及重物因惯性撞击机械臂主体，极大降低了设备损毁的风险，保障了操作现场人员和设备的安全，此保护机制及时制止了失控状况的恶化，将事故危害控制在最小范围内，减少了潜在的经济损失和安全风险。

本发明授权一种智能工业机械手在权利要求书中公布了：1.一种智能工业机械手，包括机械手主体1，所述机械手主体1尾端的内侧安装有小臂2，所述小臂2的另一端安装有用于夹持重物的末端执行器3，其特征在于，所述小臂2上连接有补偿组件5，所述机械手主体1上对应补偿组件5连接有收卷组件4，所述收卷组件4与补偿组件5之间设置有链接组件8，小臂2快速下倾由收卷组件4通过链接组件8拉动补偿组件5做抽吸动作； 所述收卷组件4的轴心处套装有多个安全组件6，所述收卷组件4内底对应多个安全组件6连接有多个限位组件7； 所述收卷组件4包括连接于机械手主体1上的组合座407，所述组合座407上连接有收卷盒401，所述收卷盒401的两端均连接有端盖402，两个端盖402之间转动连接有同一根收卷轴403，所述收卷轴403上对应收卷盒401内侧套装有多个收卷轮404，所述收卷轴403的两端均套设有收卷弹簧405，所述收卷轴403通过两个收卷弹簧405分别与两个端盖402的相对面弹性转接； 所述安全组件6包括套装于收卷轴403上临近收卷轮404处的组合套601，所述组合套601上分别套装有棘齿轮602和套筒603，所述套筒603的圆周面上连接有安全件604； 所述安全件604包括连接于套筒603圆周面上的两个安全板6041，两个安全板6041之间转动连接有同一个安全轴6042，所述安全轴6042的另一端转动连接有固定板6043，所述固定板6043连接于套筒603的圆周面上，所述安全轴6042的另一端套设有转接弹簧6044，所述安全轴6042通过转接弹簧6044与固定板6043的端面弹性转接； 所述安全轴6042上对应两个安全板6041之间的位置套装有主动式爪齿6046，两个安全板6041之间连接有用于限制主动式爪齿6046转动角度的限位板6045； 所述限位组件7包括连接于收卷盒401内底的限位底座701，所述限位底座701的内弧面上开设有弧形滑槽702，所述弧形滑槽702内滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块的端部连接有弧形弹簧703，所述弧形滑块通过弧形弹簧703与弧形滑槽702内端面弹性支撑连接，所述限位底座701内弧面上滑动连接有与弧形滑块相连的弧形滑板704； 所述弧形滑板704端部对应主动式爪齿6046连接有被动式爪齿705，所述弧形滑板704与棘齿轮602之间设置有限位件706； 所述限位件706包括连接于弧形滑板704内弧面上的限位座7061，所述限位座7061的内侧转动连接有限位轴7062，所述弧形滑板704侧端面对应棘齿轮602转动连接有转行轴7065，所述转行轴7065的另一端转动连接有卡齿7063，所述卡齿7063端面开设有推顶孔7064，所述限位轴7062的另一端位于推顶孔7064内。

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