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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利可穿戴双层自适应卡尔曼滤波动态血压监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120501395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006046.9，技术领域涉及：A61B5/021；该发明授权可穿戴双层自适应卡尔曼滤波动态血压监测系统是由李瑞雪;李懿霖;李文钧;王超;梁嘉铠设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本可穿戴双层自适应卡尔曼滤波动态血压监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可穿戴双层自适应卡尔曼滤波动态血压监测系统，所述系统包括：数据采集模块，用于通过传感器采集血压相关信号；模型构建模块，用于基于处理后的上述信号数据构建多个模型，包括血压预测模型M1、运动状态识别模型M2、血压预测模型M3和双层自适应卡尔曼滤波器；模型更新模块，用于基于M1、M3预测的血压和M2获取的历史运动状态分布信息，对自适应卡尔曼滤波器的参数进行短期动态更新和长期校正；结果输出与显示模块，用于将待监测数据输入更新后的多个模型，实时输出血压预测结果，并通过显示界面呈现给用户。本发明克服了现有技术中存在的测量误差和频繁校准的问题，满足了日常血压监测中对血压检测连续性和准确性的需求。

本发明授权可穿戴双层自适应卡尔曼滤波动态血压监测系统在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴双层自适应卡尔曼滤波动态血压监测系统，搭载在可穿戴设备上，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于通过传感器采集连续PPG信号、运动取向信号以及压力信号； 数据处理模块，用于对采集的连续PPG信号、运动取向信号、压力信号进行滤波、基线校准、降采样和归一化处理； 模型构建模块，用于基于处理后的上述信号数据构建多个模型，包括血压预测模型M1、运动状态识别模型M2、血压预测模型M3和双层自适应卡尔曼滤波器；双层自适应卡尔曼滤波器用于实现动态观测血压的校正； 模型更新模块，用于基于血压预测模型M3预测的血压和运动状态识别模型M2获取的历史运动状态分布信息对血压预测模型M1和双层自适应卡尔曼滤波器的参数分别进行动态更新； 结果输出与显示模块，用于将待监测数据输入更新后的多个模型，实时输出血压预测结果，并通过显示界面呈现给用户； 所述模型构建模块构建的多个模型包括： 血压预测模型M1，基于连续PPG信号构建，用于预测动态血压值；运动状态识别模型M2，基于运动取向传感器采集的信号构建，用于识别用户的实时运动状态；血压预测模型M3，基于气囊式压力传感器采集的压力信号构建，获得间歇性的精准血压估计值，用于后续模型校准与更新；构建双层自适应卡尔曼滤波器，实现动态血压的实时校正； 所述双层自适应卡尔曼滤波器的工作原理为： 基于M3预测的血压值作为校准信息，M1预测的血压值作为观测量，通过卡尔曼滤波算法逐步优化血压估算；另外，M3提供的间歇性血压预测值和M2获取的历史运动状态分布信息共同参与卡尔曼滤波器的长期迭代更新过程，提高模型的自适应性。

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