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龙图腾网获悉成都凯天电子股份有限公司申请的专利一种基于FPGA的BLDC电机转速计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120498295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510920163.X，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权一种基于FPGA的BLDC电机转速计算方法是由何楷;韩煦;林萍;郭朋飞;李果村;王乾丞;刘豪;向静;邓勋设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的BLDC电机转速计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的BLDC电机转速计算方法，属于电机控制技术与FPGA数字系统设计领域，包括：采集BLDC电机中的三路霍尔信号并对其进行预处理，得到预处理后的三路霍尔信号；判断预处理后的三路霍尔信号是否存在静态故障和线序故障；判断BLDC电机的转动状态，包括正转、反转和停转；融合预处理后的三路霍尔信号，得到一路低频信号；对高频信号和低频信号进行滑动频率计数，分别得到高频累加值和低频计数值；其中，高频信号为系统时钟频率信号；根据高频累加值和低频计数值计算得到BLDC电机转速。本发明能够同时兼容高速和低速的使用场景，能够同时控制多路电机实现转速计算，转速计算实时性强、计算精度高、可靠性高。

本发明授权一种基于FPGA的BLDC电机转速计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的BLDC电机转速计算方法，其特征在于，包括： 采集BLDC电机中的三路霍尔信号并对其进行预处理，得到预处理后的三路霍尔信号； 判断预处理后的三路霍尔信号是否存在静态故障和线序故障； 判断BLDC电机的转动状态，包括正转、反转和停转； 融合预处理后的三路霍尔信号，得到一路低频信号； 对高频信号和低频信号进行滑动频率计数，分别得到高频累加值和低频计数值；其中，高频信号为系统时钟频率信号； 根据高频累加值和低频计数值计算得到BLDC电机转速； 对高频信号和低频信号进行滑动频率计数，分别得到高频累加值和低频计数值的具体方法为： 监测BLDC电机的转动状态；当BLDC电机的转动状态改变时，产生状态改变信号；当状态改变信号有效时，停止高低频率的转换，清空高频累加值和低频计数值；采集一路低频信号的上升沿，在上升沿出现时开始高低频率转换；设置滑动阶数为M；初始化低频计数值为0，当低频信号上升沿有效时，低频计数值从0依次增加到M，当低频计数值为M时，保持低频计数值为M；初始化高频累加值为1，当低频信号上升沿有效时，开始计数高频累加值，一个计数周期为低频信号的频率周期；将M个计数周期的高频计数值进行累加，得到高频累加值； 根据高频累加值和低频计数值计算得到BLDC电机转速的具体方法为： 获取低频定点数，其计算表达式为：低频定点数=低频计数值*时钟频率Hz*60s3； 获取高频定点数，其计算表达式为：高频定点数=高频累加值*极对数； 通过定点数转浮点数IP核，将低频定点数和高频定点数转换为低频浮点数和高频浮点数； 通过浮点数除法IP核计算低频浮点数与高频浮点数的比值，得到BLDC电机转速，其表达式为：BLDC电机转速转min=低频浮点数高频浮点数。

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