通用机械关键核心基础件创新中心(安徽)有限公司;合肥通用机械研究院有限公司巴胜富获国家专利权
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龙图腾网获悉通用机械关键核心基础件创新中心(安徽)有限公司;合肥通用机械研究院有限公司申请的专利一种爬壁机器人异形磁瓦获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496990B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510992648.X，技术领域涉及：H01F7/02；该发明授权一种爬壁机器人异形磁瓦是由巴胜富;韦志超;苏吉鑫;庞雷;任启乐;陈正文;张的;韩彩红;秦康;连福满设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬壁机器人异形磁瓦在说明书摘要公布了：本发明涉及爬壁机器人磁瓦技术领域，具体是一种爬壁机器人异形磁瓦。本发明通过突破性的非均匀圆心角永磁体排布架构，结合相邻永磁体径向反向充磁策略，在磁瓦内部构建高效闭合磁路，从而避开了传统磁瓦的对称磁场分布模式，迫使磁感线沿预设路径密集汇聚，显著抑制边缘漏磁现象，使水平方向磁通密度产生跃升式增长，从根本上重构了磁场梯度分布，为爬壁机器人提供颠覆性的抗侧滑牵引力保障。
本发明授权一种爬壁机器人异形磁瓦在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人异形磁瓦，其特征在于，包括多块沿爬壁机器人车轮圆周方向依次布置且均为扇形环段状的永磁体，相邻永磁体的圆心角不同，且各块永磁体彼此配合形成扇形结构；各块永磁体的充磁方向分别背离或者指向扇形结构的圆心，且相邻永磁体的充磁方向彼此反向布置； 异形磁瓦与车轮当前攀爬壁面之间的总磁吸力为； ； 式中，表示磁路耦合系数；表示真空磁导率；表示第块永磁体的充磁方向系数，背离圆心取1，指向圆心取-1；表示异形磁瓦中永磁体的总数；表示第块永磁体的剩磁感应强度；表示第块永磁体的有效磁吸面积；表示余弦函数；表示第块永磁体的圆心角；表示异形磁瓦的边缘效应修正系数；表示异形磁瓦表面的平均磁感应强度；表示异形磁瓦的有效弧长；表示永磁体的轴向厚度。
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