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龙图腾网获悉中交上海航道局有限公司申请的专利袋装砂水下施工可视化处理系统及处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120493816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510987809.6，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权袋装砂水下施工可视化处理系统及处理方法是由张剑;朱欢;姚鹏;何翔;向洋;章之合;李峰;张博文;邱建刚;罗鹏;沙明皓设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本袋装砂水下施工可视化处理系统及处理方法在说明书摘要公布了：本申请涉及水下施工与计算机可视化领域，公开了袋装砂水下施工可视化处理系统及处理方法，包括：三维场景模型存储器，用于存储可动态更新的三维场景模型，所述三维场景模型表征了水下施工区域的物理边界；数据采集模块，配置为实时获取待安放袋装砂的运动传感器数据，并基于所述运动传感器数据构建包含该袋装砂运动状态的动态状态向量；参数辨识模块，连接所述数据采集模块。通过设置参数辨识模块，在袋装砂释放前，利用其在水中的移动过程在线辨识等效水动力阻尼系数和局部环境水流速度等关键物理参数，从而使得轨迹预测的动力学模型能够动态适应真实且多变的水下环境，避免了依赖固定或不准确的经验参数所带来的误差。

本发明授权袋装砂水下施工可视化处理系统及处理方法在权利要求书中公布了：1.袋装砂水下施工可视化处理系统，其特征在于，包括： 三维场景模型存储器，用于存储可动态更新的三维场景模型，所述三维场景模型表征了水下施工区域的物理边界； 数据采集模块，配置为实时获取待安放袋装砂的运动传感器数据，并基于所述运动传感器数据构建包含该袋装砂运动状态的动态状态向量； 参数辨识模块，连接所述数据采集模块，配置为基于所述动态状态向量，在所述袋装砂释放前，在线辨识表征水下环境特性的物理参数； 轨迹解算模块，连接所述参数辨识模块、数据采集模块和三维场景模型存储器，配置为： 基于所述物理参数和所述动态状态向量，解算出所述袋装砂自释放后的预测轨迹；以及 通过检测所述预测轨迹与存储于所述三维场景模型存储器中的所述三维场景模型的碰撞，来确定所述袋装砂的预测落点； 可视化呈现模块，连接所述轨迹解算模块，配置为将所述预测轨迹和所述预测落点在可视化界面中进行增强现实显示； 场景更新模块，连接所述三维场景模型存储器，并配置为：在所述袋装砂安放确认后，根据探测设备获取的已安放袋装砂的探测数据，对存储于所述三维场景模型存储器中的所述三维场景模型进行更新； 所述参数辨识模块具体配置为： 采用扩展卡尔曼滤波器，将所述物理参数作为待估计的状态变量，并利用所述动态状态向量中的实时运动信息，对所述物理参数进行在线最优估计； 所述场景更新模块具体配置为： 在所述袋装砂安放确认后，指令所述探测设备对新安放的袋装砂进行扫描以获取其三维实体模型；以及， 通过模型融合运算，将所述三维实体模型并入到所述三维场景模型中以形成更新后的三维场景模型。

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