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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120492938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990851.3，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品是由陈建国设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，所述数据处理方法包括：获取与驾驶场景相关联的数据片段；若确定所述数据片段中物体不存在关联车道的异常帧，则判断所述异常帧所处的驾驶场景是否为目标驾驶场景；若所述驾驶场景为所述目标驾驶场景，则基于所述异常帧中的地图信息，确定用于模型训练的数据帧，其中，在所述目标驾驶场景对应帧中的所述物体不需要关联车道。本申请可以规避在有些特殊场景下，部分地图会缺失，不能确定自车所关联的有效车道，导致训练数据缺乏多样性的问题。

本发明授权数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括： 获取与驾驶场景相关联的数据片段； 若确定所述数据片段中物体不存在关联车道的异常帧，则判断所述异常帧所处的驾驶场景是否为目标驾驶场景； 若所述驾驶场景为所述目标驾驶场景，则基于所述异常帧中的地图信息，确定用于模型训练的数据帧，其中，在所述目标驾驶场景对应帧中的所述物体不需要关联车道； 所述若所述驾驶场景为所述目标驾驶场景，则基于所述异常帧中的地图信息，确定用于模型训练的数据帧的步骤包括： 若所述驾驶场景为所述目标驾驶场景，则判断所述异常帧中的地图信息是否有效； 若所述地图信息有效，则将所述异常帧和所述数据片段中存在关联车道的数据帧作为用于模型训练的数据帧； 所述若所述地图信息有效，则将所述异常帧和所述数据片段中存在关联车道的数据帧作为用于模型训练的数据帧的步骤包括： 遍历所述数据片段中每帧，将遍历到的帧作为当前帧； 基于所述地图信息，确定车道中心线的数量，若所述车道中心线的数量大于等于预设中心线数量阈值，则判断所述当前帧之后的预设帧数内是否存在目标帧； 若存在所述目标帧，则确定所述目标帧中自车的第一航向角和所述当前帧中所述自车的第二航向角之间的角度变化值，并将所述角度变化值归一化处理，得到归一化后的所述角度变化值； 若所述归一化后的所述角度变化值在预设变化值阈值范围内，则遍历所述当前帧至所述目标帧之间的所有数据帧，判断所述所有数据帧是否存在目标障碍物； 若存在所述目标障碍物，则确定所述异常帧中的地图信息有效，将所述异常帧和存在关联车道的数据帧作为用于模型训练的数据帧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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