江西省交通投资集团有限责任公司;江西方兴科技股份有限公司罗江获国家专利权
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龙图腾网获悉江西省交通投资集团有限责任公司;江西方兴科技股份有限公司申请的专利面向智慧交通的隧道内高精度雷达测速方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120491038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510961634.1,技术领域涉及:G01S13/58;该发明授权面向智慧交通的隧道内高精度雷达测速方法是由罗江;翁贤杰;甘志坚;伍超扬;刘博;梁华;曾武;李欣设计研发完成,并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向智慧交通的隧道内高精度雷达测速方法在说明书摘要公布了:本发明涉及雷达测量技术领域,具体涉及一种面向智慧交通的隧道内高精度雷达测速方法。该方法利用匹配的方法,将不同雷达的初始点云数据进行匹配,结合点云质量确定每个雷达对应的信息权值,进而确定有效点云数据。进一步将点云速度与多普勒速度进行加权融合,获得每个车辆区域的移动信息。确定车辆区域在每个时刻下的受干扰程度,进而可结合历史时刻与实时时刻之间的信息确定每个历史时刻的影响程度。结合影响程度确定预测移动信息,利用前车的移动信息进行调整。本发明消除了隧道内多径效应的影响,实现对每个车辆的有效测速以及准确预测。
本发明授权面向智慧交通的隧道内高精度雷达测速方法在权利要求书中公布了:1.一种面向智慧交通的隧道内高精度雷达测速方法,其特征在于,所述方法包括: 隧道内监测位置处安装有多个雷达,获得每个雷达在采集时刻下获得的初始点云数据;根据初始点云之间的匹配程度,以及每个初始点云的点云质量,获得每个初始点云数据的信息权值;利用所述信息权值将所有初始点云数据进行配准,获得有效点云数据; 获得有效点云数据中的车辆区域,通过相邻时刻下车辆区域的运动变化获得每个时刻下每个车辆区域的点云速度,利用点云密度进行权重分析,将所述点云速度和多普勒速度进行加权融合,获得每个车辆区域在实时时刻下的移动信息; 对于每个车辆区域,根据车辆区域在对应时刻下的多普勒速度稳定性获得每个车辆区域的受干扰程度;根据每个历史时刻与实时时刻之间的移动信息差异、车辆区域在历史时刻的受干扰程度,以及历史时刻与实时时刻的距离,获得每个历史时刻的影响程度,利用所述影响程度对历史时刻的移动信息进行加权分析,获得每个车辆区域的预测移动信息,并利用实时时刻下前车的移动信息对每个车辆区域的预测移动信息进行调整。
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