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龙图腾网获悉北京理工睿行电子科技有限公司申请的专利毫米波雷达收发阵列误差校准方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120490995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510839022.5，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权毫米波雷达收发阵列误差校准方法及相关设备是由刘建虎;陈桥;胡家洛;陈思佳;胡冬辉设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本毫米波雷达收发阵列误差校准方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种毫米波雷达收发阵列误差校准方法及相关设备。上述方法包括：获取目标虚拟通道复数值矩阵；根据目标虚拟通道复数值矩阵，确定目标校准相位矩阵；根据目标虚拟通道复数值矩阵和目标校准相位矩阵，确定目标幅相校准因子矩阵；根据目标校准相位矩阵，执行目标相位校准操作；根据目标虚拟通道复数值矩阵和目标幅相校准因子矩阵，执行目标幅相校准操作。以此方式，本申请可以补偿由于加工工艺等原因导致的发射天线间的相位误差，以提高合成后的发射增益，降低发射方向图的空间合成出现畸变的概率,补偿MIMO虚拟阵列之间的幅相误差，以提高测角结果的准确性,从而提高空间合成精度，提高雷达探测质量和探测精度。

本发明授权毫米波雷达收发阵列误差校准方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达收发阵列误差校准方法，其特征在于，包括： 获取目标虚拟通道复数值矩阵； 根据所述目标虚拟通道复数值矩阵，确定目标校准相位矩阵； 根据以下公式，确定所述目标校准相位矩阵： 其中，Phasem,k用于表示第m组目标发射天线中的第k个目标发射天线对应的目标校准相位；ΔPm,k,n用于表示第m组目标发射天线中的第k个目标发射天线和第n个目标接收天线对应的目标校准相位；N用于表示目标接收天线个数； 其中，ΔPm,k,n根据以下公式确定： 其中，用于表示第m组目标发射天线中的目标参考天线k0和第n个目标接收天线对应的原始相位；Pm,k,n用于表示第m组目标发射天线中的第k个目标发射天线和第n个目标接收天线对应的原始相位； 其中，Pm,k,n根据以下公式确定： 其中，Pm,k,n用于表示第m组目标发射天线中的第k个目标发射天线和第n个目标接收天线对应的原始相位；angle·用于表示相位运算；Wm,k,n用于表示第m组目标发射天线中的第k个目标发射天线和第n个目标接收天线对应的目标虚拟通道复数值；用于表示第k个目标发射天线相对于目标参考天线k0的方位维坐标；用于表示第k个目标发射天线相对于目标参考天线k0的俯仰维坐标；θ用于表示第一目标角度；用于表示第二目标角度；λ用于表示目标雷达对应的波长；j用于表示虚数单位； 根据所述目标虚拟通道复数值矩阵和所述目标校准相位矩阵，确定目标幅相校准因子矩阵；根据以下公式，确定目标复数求和矩阵： 其中，Bm,n用于表示目标复数求和矩阵；Wm,k,n用于表示第m组目标发射天线中的第k个目标发射天线和第n个目标接收天线对应的目标虚拟通道复数值；用于表示第k个目标发射天线相对于目标参考天线k0的方位维坐标；用于表示第k个目标发射天线相对于目标参考天线k0的俯仰维坐标；θ用于表示第一目标角度；用于表示第二目标角度；λ用于表示目标雷达对应的波长；j用于表示虚数单位；K用于表示目标发射天线的最大索引； 根据以下公式，确定目标补偿矩阵： 其中，Cm,n用于表示目标补偿矩阵；XXm,n用于表示第m组目标发射天线和第n个目标接收天线形成的虚拟通道相对于参考虚拟通道的方位维距离；ZZm,n用于表示第m组目标发射天线和第n个目标接收天线形成的虚拟通道相对于参考虚拟通道的俯仰维距离；j用于表示虚数单位； 根据以下公式，确定目标幅相校准因子矩阵： 其中，AmpPham,n用于表示目标幅相校准因子矩阵；用于表示目标参考通道对应的相位补偿矩阵； 根据所述目标校准相位矩阵，执行目标相位校准操作； 根据所述目标虚拟通道复数值矩阵和所述目标幅相校准因子矩阵，执行目标幅相校准操作。

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