成都飞机工业(集团)有限责任公司李强获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种用于无人机降落的车载对接装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482417B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510998562.8，技术领域涉及：B64U70/30；该发明授权一种用于无人机降落的车载对接装置及其控制方法是由李强;赵创新;张艳伍;史金辉;梁世哲;祝铂雯;何志林;王悦设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于无人机降落的车载对接装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人机降落的车载对接装置及其控制方法，属于无人机起降技术领域，车载对接装置包括无人车和回收网，所述无人车上固定有起降支架，起降支架的四个角上均设置有对接机构，所述对接机构为四连杆机构，所述对接机构上设置有第一伺服电机、第二伺服电机和直线模组，所述第一伺服电机和直线模组连接，所述回收网与直线模组固定连接，任意同侧的两个对接机构之间连接有弹性绳。本发明通过有机结合回收网和对接机构，降低了无人车与无人机的对接精度要求，提高了对接机构的响应速度，能够有效提高无人机降落成功率。
本发明授权一种用于无人机降落的车载对接装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机降落的车载对接装置，包括无人车1，其特征在于：还包括回收网2，所述无人车1上固定有起降支架3，起降支架3的四个角上均设置有对接机构4，所述对接机构4为四连杆机构，所述对接机构4上设置有第一伺服电机5、第二伺服电机6和直线模组7，所述第一伺服电机5和直线模组7连接，所述回收网2与直线模组7固定连接，任意同侧的两个对接机构4之间连接有弹性绳8； 所述对接机构4包括机架9、第一连杆10、第二连杆11和第三连杆12，第二连杆11和第三连杆12分别与机架9铰接，第一连杆10分别与第二连杆11和第三连杆12铰接。
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