比亚迪股份有限公司高思霄获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、介质、产品、设备及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120481999B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510989850.7,技术领域涉及:B60W30/02;该发明授权车辆控制方法、介质、产品、设备及车辆是由高思霄;胡志明;孙跃;许昕;彭祥龙设计研发完成,并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、介质、产品、设备及车辆在说明书摘要公布了:本申请涉及一种车辆控制方法、介质、产品、设备及车辆,该方法包括:在车辆处于目标行驶状态时,根据车辆的至少一个执行器的控制参数控制对应的执行器,以辅助车辆进行行驶;至少一个执行器包括车辆的空气动力学组件。该方法通过调节包括空气动力学组件在内的多个执行器的控制参数,从而实现对车辆的主动辅助控制,提高车辆的控制效果。
本发明授权车辆控制方法、介质、产品、设备及车辆在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括: 在车辆处于目标行驶状态时,根据所述车辆的至少一个执行器的控制参数控制对应的执行器,以辅助所述车辆进行行驶;所述至少一个执行器包括所述车辆的空气动力学组件和所述车辆的动力系统; 所述方法还包括: 根据车辆状态信息,确定所述至少一个执行器的控制参数; 其中,所述车辆状态信息包括所述车辆的滑移率,所述根据车辆状态信息,确定所述至少一个执行器的控制参数,包括: 在所述车辆的滑移率与理想滑移率的差值大于或等于第一预设差值阈值时,将所述动力系统的目标力矩、空气动力学组件的目标位姿中的至少一者作为所述控制参数,以基于所述控制参数的控制量控制对应的执行器, 所述控制参数的控制量包括目标力矩分配比例的变化量和或目标空气动力学组件位姿的变化量。
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