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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利制动控制方法、控制器、介质、产品及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120481955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510991741.9，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权制动控制方法、控制器、介质、产品及车辆是由徐阳;孙跃;王志成;杨聪;贺婷设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动控制方法、控制器、介质、产品及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种制动控制方法、控制器、介质、产品及车辆，通过在车辆具有制动需求的情况下，获取制动力矩曲线，其中，该制动力矩曲线包括具有制动顺序的至少两个制动力矩以及相邻制动力矩的切换控制参数，制动顺序在后的制动力矩小于制动顺序在先的制动力矩；基于制动力矩曲线中的制动力矩以及切换控制参数，控制车辆的制动运动。基于此，通过采用包含大小不同、制动顺序不同的多个制动力矩的制动力矩曲线，控制车辆的制动运动，以通过降低制动力矩以平缓车辆在停车时的俯仰冲击，提高用户体验。

本发明授权制动控制方法、控制器、介质、产品及车辆在权利要求书中公布了：1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆具有制动需求的情况下，预测所述车辆在制动过程中的减速度曲线和俯仰角速度曲线； 根据所述俯仰角速度曲线，确定用于生成制动力矩曲线所需的优化目标，以及根据所述减速度曲线，确定用于生成制动力矩曲线所需的约束条件； 根据所述优化目标和所述约束条件，确定制动力矩曲线，其中，所述制动力矩曲线包括具有制动顺序的至少两个制动力矩以及相邻制动力矩的切换控制参数，制动顺序在后的制动力矩小于制动顺序在先的制动力矩； 基于所述制动力矩曲线中的制动力矩以及所述切换控制参数，控制所述车辆的制动运动； 其中，所述切换控制参数包括切换起始条件，所述制动力矩曲线包括第一制动力矩和第二制动力矩，所述第一制动力矩的制动顺序位于所述第二制动力矩的制动顺序之前；所述基于所述制动力矩曲线中的制动力矩以及所述切换控制参数，控制所述车辆的制动运动，包括： 基于所述第一制动力矩，控制所述车辆的制动运动； 在满足所述切换起始条件的情况下，基于所述切换控制参数控制将所述第一制动力矩切换为所述第二制动力矩，以继续控制所述车辆的制动运动，其中，所述切换起始条件包括所述车辆的车速降低至预设车速，和或，基于制动力矩控制所述车辆的制动运动的制动时刻达到力矩下降起始时刻。

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