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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于运动载具驱动的全景场景漫游交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510968585.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于运动载具驱动的全景场景漫游交互方法及系统是由杨承磊;荆睿;赵胜民;盖伟;鲍西雨;栾洪秋;吕高荣;尹继承设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于运动载具驱动的全景场景漫游交互方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于运动载具驱动的全景场景漫游交互方法及系统，涉及虚拟现实技术与人机交互技术领域，用户佩戴虚拟现实设备，乘坐运动载具沿预设的物理路径行驶，行驶过程中对预先制作的虚拟内容进行全景场景漫游交互，包括：获取运动载具的实时运动状态信息；基于运动状态信息，结合用户认知风格与物理转向半径，将运动载具的真实运动重定向映射到虚拟视频路径中，得到对应的全景视频帧与全景视频朝向信息；将全景视频帧与全景视频朝向信息发送给虚拟现实设备，进行实时的解析和渲染，实现用户对虚拟内容的漫游交互。本发明使用户能够在有限的物理空间中乘坐载具漫游更广阔的虚拟空间，实现高沉浸感车载VR体验。

本发明授权一种基于运动载具驱动的全景场景漫游交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于运动载具驱动的全景场景漫游交互方法，其特征在于，用户佩戴虚拟现实设备，乘坐运动载具沿预设的物理路径行驶，行驶过程中对预先制作的虚拟内容进行全景场景漫游交互，包括： 获取运动载具的实时运动状态信息，包括位置信息和朝向数据； 基于运动状态信息，结合用户认知风格与物理转向半径，将运动载具的真实运动重定向映射到虚拟视频路径中，得到对应的全景视频帧与全景视频朝向信息； 将全景视频帧与全景视频朝向信息发送给虚拟现实设备，进行实时的解析和渲染，实现用户对虚拟内容的漫游交互，其中，在漫游交互过程中，基于动态平移增益对全景视频播放速度进行实时调整； 所述将运动载具的真实运动重定向映射到虚拟视频路径中，得到对应的全景视频帧与全景视频朝向信息，具体为： 基于不同认知风格个体的曲率增益感知阈值以及车辆转弯性能，设置圆形的物理路径； 根据当前位置信息及设定的曲率增益参数，计算当前曲率半径及重定向增益圆心； 基于曲率半径及重定向增益圆心，将用户在现实空间中的位置映射至虚拟空间中的对应坐标，实现现实空间到虚拟空间的路径重定向，得到映射后的虚拟坐标； 将映射后的虚拟坐标与虚拟视频路径节点进行匹配，确定对应的全景视频帧，实现视听内容与用户位移的同步播放； 利用惯性测量单元提供的实时运动状态信息，进行朝向误差补偿，修正用户在虚拟场景中的朝向感知，确保其与视觉信息一致； 还包括非圆形物理路径的重定向映射，是通过路径分段与圆弧过渡策略，优化运动轨迹。

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