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龙图腾网获悉意特利(滁州)智能数控科技有限公司申请的专利一种多轴联动自动铺丝系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120461903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510834379.4，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种多轴联动自动铺丝系统是由王立民;刘士孔;刘星明;刘轩烨;赛志尚;童恭成设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴联动自动铺丝系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴联动自动铺丝系统，涉及碳纤维自动铺丝机技术领域，还包括，第二驱动部和第三驱动部通过两组消隙结构分别驱动第二本体旋转和铺丝机头本体旋转，所述消隙结构包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别安装在一对伺服电机的输出轴上，所述第一齿轮齿牙的其中一侧齿面与第三齿轮啮合，所述第二齿轮齿牙的另一侧齿面与第三齿轮啮合。本发明通过两个主动小齿轮与一个从动大齿轮啮合，其中一小齿轮与大齿轮某一齿正面啮合，另一小齿轮与大齿轮某一齿反面啮合，并配合伺服电机设置有启动时差，还消除齿轮副啮合过程中所产生的间隙，确保旋转运动平稳，同时增加了旋转扭矩。

本发明授权一种多轴联动自动铺丝系统在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动自动铺丝系统，包括第一本体1、第二本体2、铺丝机头本体3，在数控系统的控制下并与机床同时协调运动，实现复杂曲面型整体复材构件层铺加工制造； 第一驱动部11，其用于驱动第一本体1旋转，所述第二本体2转动连接于第一本体1上； 第二驱动部21，其用于驱动第二本体2进行旋转，所述铺丝机头本体3转动连接于第二本体2上； 第三驱动部31，其用于驱动铺丝机头本体3旋转； 其特征在于，还包括，第二驱动部21和第三驱动部31通过两组消隙结构分别驱动第二本体2旋转和铺丝机头本体3旋转，所述消隙结构包括伺服电机、第一齿轮211、第二齿轮212、第三齿轮213； 其中，所述第一齿轮211和所述第二齿轮212分别安装在一对伺服电机的输出轴上，所述第一齿轮211齿牙的其中一侧齿面与第三齿轮213啮合，所述第二齿轮212齿牙的另一侧齿面与第三齿轮213啮合； 所述消隙结构的一对伺服电机设置有启动时差； 根据旋转方向的不同，一对伺服电机的启动顺序不同，在正转时，处于第三齿轮213左侧的伺服电机先启动，反转时，处于第三齿轮213右侧的伺服电机先启动。

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