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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种手持式的微创组织杨氏模量测量装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120458486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510970741.0，技术领域涉及：A61B1/313；该发明授权一种手持式的微创组织杨氏模量测量装置及其使用方法是由付际;崔新奇设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持式的微创组织杨氏模量测量装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及杨氏模量测试技术领域，尤其是一种手持式的微创组织杨氏模量测量装置及其使用方法，包括测量模块、显示模块和辅助模块，测量模块包括管体、探针、发射模块、回收模块、感应模块和主控模块，发射模块、感应模块和回收模块依次排列设置在管体内，且发射模块位于管体的前端处设置，探针滑动安装在管体内，且探针与发射模块、感应模块和回收模块相配合，主控模块分别与发射模块、感应模块和回收模块连接，主控模块位于管体的后端处设置，显示模块与主控模块连接，辅助模块为手术过程中的辅助设备，其与测量模块配合使用，本发明结构简单、体积小，实现了在术中组织杨氏模量测量的目的，具有实时性、创新性、准确性、多角度测量等特点。

本发明授权一种手持式的微创组织杨氏模量测量装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种手持式的微创组织杨氏模量测量装置，其特征在于：包括测量模块、显示模块和辅助模块，所述测量模块包括管体、探针、发射模块、回收模块、感应模块和主控模块，所述发射模块、感应模块和回收模块依次排列设置在管体内，且发射模块位于管体的前端处设置，所述探针滑动安装在管体内，且探针与发射模块、感应模块和回收模块相配合，所述主控模块分别与发射模块、感应模块和回收模块连接，主控模块位于管体的后端处设置，所述显示模块与主控模块连接，所述辅助模块为手术过程中的辅助设备，其与测量模块配合使用，所述管体的前端上设置有双目摄像头机构，双目摄像头机构通过数据线与主控模块连接，所述管体的内壁与各个模块的外壁之间填充有限位泡沫体，所述探针包括磁针和包覆在磁针外部的PMMA塑料探头，所述发射模块为发射线圈，所述回收模块为吸回线圈，所述感应模块为感应线圈，发射线圈、吸回线圈和感应线圈均分别通过导线与主控模块连接，所述探针贯穿设置在发射线圈、感应线圈和吸回线圈内，且初始状态时探针的质心位于发射线圈的后端； 当需要对手术部位组织杨氏模量进行实时判断时，通过该手持式的微创组织杨氏模量测量装置测量杨氏模量数值的具体步骤为： ①初始状态时，通过主控模块控制吸回线圈会先给探针一个吸附力； ②在对准测量位置后，通过主控模块控制发射线圈通电，由于探针的质心在发射线圈之后，通过磁性相吸的作用让探针达到发射出去的效果； ③探针前移，通过感应线圈测量探针的速度，获取探针的速度-时间曲线，时间为0的点即为探针发射起始点，探针速度发生向下突变的点，即为撞击点； ④当探针撞击到被测位置组织后产生一个回弹力将探针弹回管体内，同时吸回线圈也会再次给一个吸附力以让探针稳定的回收并固定； ⑤在当探针撞击到不同的人体组织时，根据赫兹接触理论力学模型分析可知，越硬的组织会使得探针回弹时的加速度越大，越软的组织回弹时加速度越小，通过对此时速度零点的加速度计算，求得杨氏模量数值。

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