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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于伪码跳变沿检测的非协作测控信号载波恢复方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120455221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510954431.X，技术领域涉及：H04L27/00；该发明授权基于伪码跳变沿检测的非协作测控信号载波恢复方法及装置是由吴爽;孙屹飞;梅子鹏;杨馨泱;薛可晨设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于伪码跳变沿检测的非协作测控信号载波恢复方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于伪码跳变沿检测的非协作测控信号载波恢复方法及装置，属于雷达信号处理技术领域，具体过程为：设定本地定时同步脉冲累加器的步进量，当定时同步脉冲累加器的累加值大于设定阈值时，累加器输出定时同步脉冲信号；利用同步脉冲信号控制滑动累加器对由所述路和路基带信号计算的星座模值进行滑动累加，并进一步获得同步脉冲捕获偏移量，用于对定时同步脉冲粗同步；在粗同步后的定时同步脉冲的控制下获得路和路基带信号的相关值，并利用定时误差鉴别器获得定时误差，进而获得同步脉冲累加器的步进量；利用所述同步脉冲累加器的步进量，实现载波的恢复。

本发明授权基于伪码跳变沿检测的非协作测控信号载波恢复方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于伪码跳变点盲检测辅助的非协作测控信号载波恢复方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤1：对接收非协作测控信号进行正交下变频和低通滤波处理，得到路和路基带信号； 步骤2：设定本地定时同步脉冲累加器的步进量为，当定时同步脉冲累加器的累加值大于设定阈值时，输出定时同步脉冲信号；利用定时同步脉冲信号控制滑动累加器对由路和路基带信号计算的星座模值进行滑动累加，并进一步获得定时同步脉冲的捕获偏移量，用于对定时同步脉冲信号粗同步； 步骤3：在粗同步后的定时同步脉冲信号的控制下获得路和路基带信号的相关值，基于所述相关值并利用定时误差鉴别器获得定时误差，用于更新定时同步脉冲累加器的步进量； 步骤4：利用所述定时同步脉冲累加器的步进量，实现载波的恢复； 所述利用定时同步脉冲信号控制滑动累加器对由路和路基带信号计算的星座模值进行滑动累加，并进一步获得同步脉冲捕获偏移量，用于对定时同步脉冲信号粗同步，具体过程为： 首先，当滑动累加器接收到定时同步脉冲信号时，对由路和路基带信号计算的星座模值进行滑动累加，得到单个码元内各滑动累加值； 其次，对单个码元内各滑动累加值进行非相参积累，将非相参积累后的滑动累加值选大，并记录最大值所对应的滑动采样点数，将采样点数作为定时同步脉冲的捕获偏移量； 最后，将捕获偏移量与定时同步脉冲累加器的步进量相乘后累加至定时同步脉冲累加器中，完成对定时同步脉冲信号粗同步。

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