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龙图腾网获悉深圳市边界智控科技有限公司申请的专利高完整性马达控制单元、系统、监控方法及垂直飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120454573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510949913.6，技术领域涉及：H02P25/16；该发明授权高完整性马达控制单元、系统、监控方法及垂直飞行器是由吴煜锋;翁海敏设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本高完整性马达控制单元、系统、监控方法及垂直飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开一种高完整性马达控制单元、系统、监控方法及垂直飞行器；控制单元包括控制模块以及逆变器模块，控制模块与逆变器模块电连接，逆变器模块的输出端用于和马达的输入端电连接；控制模块包括主控支路以及监控支路；主控支路包括第一收发器、主控制器、PWM驱动模块、第一转速传感器；第一收发器与主控制器电连接，主控制器与PWM驱动模块电连接，PWM驱动模块与逆变器模块电连接；监控支路包括第二收发器、监控控制器以及第二转速传感器；第二收发器与监控控制器电连接，监控控制器与PWM驱动模块电连接。通过设置主控支路和监控支路，提高马达控制单元的完整性和可靠性。

本发明授权高完整性马达控制单元、系统、监控方法及垂直飞行器在权利要求书中公布了：1.一种高完整性马达控制单元，其特征在于，所述高完整性马达控制单元包括控制模块以及逆变器模块，所述控制模块的第一输出端与所述逆变器模块的输入端电连接，所述逆变器模块的输出端用于和马达的输入端电连接； 所述控制模块包括主控支路以及监控支路； 所述主控支路包括第一收发器、主控制器、PWM驱动模块、第一转速传感器；所述第一收发器用于和上位机通讯连接，所述第一收发器还与所述主控制器电连接，所述主控制器与所述PWM驱动模块电连接，以使所述主控制器通过所述第一收发器接收所述上位机的控制指令并基于所述控制指令向所述PWM驱动模块发送使能信号，所述PWM驱动模块与所述逆变器模块电连接；所述第一转速传感器与所述主控制器电连接，所述第一转速传感器用于采集马达的实时旋转状态信息，以使所述主控制器向所述上位机反馈旋转状态信息； 所述监控支路包括第二收发器、监控控制器以及第二转速传感器；所述第二收发器用于和上位机通讯连接，所述第二收发器还与所述监控控制器电连接，以使所述监控控制器与所述主控制器接收所述上位机的控制指令，所述监控控制器与所述PWM驱动模块电连接；所述第二转速传感器与所述监控控制器电连接，所述第二转速传感器用于采集马达的实时旋转状态信息，以使所述监控控制器判断所述主控制器是否可以正常执行上位机的控制指令，并在所述主控制器无法正常执行上位机的控制指令时向所述PWM驱动模块发送禁用信号； 所述监控控制器与所述第一收发器通讯连接，以使所述监控控制器判断所述主控制器的反馈功能是否可靠，并在所述主控制器的反馈功能不可靠时，向所述第一收发器发送静默控制信号； 所述监控控制器与所述主控制器电连接，以使所述主控制器的反馈功能不可靠时，所述监控控制器向所述主控制器发送复位控制信号。

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