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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于深度估计的雾天图像数据集合成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948609.X，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于深度估计的雾天图像数据集合成方法及装置是由罗澜;张志远;师俊朋;黄可馨;郑雯设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度估计的雾天图像数据集合成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于深度估计的雾天图像数据集合成方法及装置。所述方法包括：构建雾天图像数据合成模型。其包括：深度估计模型、光学加雾模型以及合成雾图像模型。根据公开数据集采用单目深度估计方法对深度估计模型进行优化训练后，将目标图像场景数据输入至已优化的深度估计模型进行语义深化，输出目标图像场景数据对应深度图的合成雾效应。根据合成雾效应通过光学加雾模型对深度图进行雾化处理后，生成雾化图像。根据雾化图像与预设的目标任务确定合成雾图像模型的雾天视觉任务匹配算法，根据雾天视觉任务匹配算法生成目标雾天图像数据集。采用本方法能够快速构建大规模、多种光照条件和不同浓度的合成雾数据集，以支持高级视觉处理任务。

本发明授权一种基于深度估计的雾天图像数据集合成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深度估计的雾天图像数据集合成方法，其特征在于，所述方法包括： 构建雾天图像数据合成模型；所述雾天图像数据合成模型包括：深度估计模型、光学加雾模型以及合成雾图像模型； 根据公开数据集采用单目深度估计方法对所述深度估计模型进行优化训练后，将目标图像场景数据输入至已优化的深度估计模型进行语义深化，输出所述目标图像场景数据对应深度图的合成雾效应； 将目标图像场景数据即所述目标图像输入至已优化的深度估计模型进行语义深化，输出预测深度图，所述预测深度图通过灰度转换后进行亮度反转，生成第一灰度图； 采用标准光学算法提取所述第一灰度图的场景深度信息： 其中，为雾化图像，为目标图像，为透射图，为大气光，为图像中的像素点，为场景深度，为大气散射系数； 根据所述场景深度信息利用专业光学理论生成所述目标图像场景数据对应深度图的合成雾效应； 根据所述合成雾效应通过所述光学加雾模型对所述深度图进行雾化处理后，生成雾化图像； 根据所述雾化图像与预设的目标任务确定所述合成雾图像模型的雾天视觉任务匹配算法，根据所述雾天视觉任务匹配算法生成目标雾天图像数据集；所述目标任务包括：构建雾天视觉任务匹配算法性能测试数据集、构建雾天红外-可见光像素级配对融合数据集以及构建雾天目标检测数据集。

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