华东交通大学谢春华获国家专利权
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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种高速列车基本阻力在线估计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447400B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947116.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种高速列车基本阻力在线估计方法、装置、设备及介质是由谢春华;任威;张艳艳;杨辉;李中奇;王辉设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高速列车基本阻力在线估计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高速列车基本阻力在线估计方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通控制和高速列车动力学控制领域，该方法包括：基于高速列车内部车钩作用力构建高速列车的多质点纵向动力学方程；基于所述多质点纵向动力学方程设计自适应观测器；自适应观测器包括状态估计方程、参数自适应律、辅助变量动态方程、增益矩阵更新律和基本阻力方程；基于所述自适应观测器在线估计高速列车基本阻力，得到高速列车各车厢的基本阻力估计值，本申请能有效在线渐近估计基本阻力，显著降低测试成本并提升鲁棒性能，无需依赖复杂离线试验，兼具精度和较强鲁棒性。
本发明授权一种高速列车基本阻力在线估计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种高速列车基本阻力在线估计方法，其特征在于，所述高速列车基本阻力在线估计方法包括： 基于高速列车内部车钩作用力构建高速列车的多质点纵向动力学方程； 基于所述多质点纵向动力学方程设计自适应观测器；自适应观测器包括状态估计方程、参数自适应律、辅助变量动态方程、增益矩阵更新律和基本阻力方程；状态估计方程表示如下： ； 其中，、和分别是时刻高速列车的状态向量、控制输入向量和未知参数向量，为维实数集；和分别为状态向量的估计值和未知参数向量的估计值；为状态向量的估计值对时间的一阶导数；是已知的常数矩阵，为维实数集；是状态相关函数；为误差校正项，为误差校正项的系数；为辅助变量；是未知参数向量的估计值对时间的一阶导数； 基于所述自适应观测器在线估计高速列车基本阻力，得到高速列车各车厢的基本阻力估计值。
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