景林包装机械(常州)有限公司许安娅获国家专利权
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龙图腾网获悉景林包装机械(常州)有限公司申请的专利穿带贴标机械手及其贴标的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440414B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510953488.8，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权穿带贴标机械手及其贴标的方法是由许安娅;张斌设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿带贴标机械手及其贴标的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿带贴标机械手及其贴标的方法，包括机械手，所述机械手上设置有贴标组件和旋转机构，贴标组件包括吸盘和折叠气缸，吸盘吸取标签卡片，折叠气缸相对设置于吸盘两侧，驱动吸盘旋转以将标签卡片对折，旋转机构驱动贴标组件旋转至对应位置；机械手连接有双作用气缸，双作用气缸驱动机械手沿贴标方向前后运动。所述方法包括吸盘吸取标签卡片，旋转机构先将贴标组件竖直旋转，再水平转位至贴标方向；折叠气缸驱动吸盘向中间摆动，对折标签卡片并使其通孔重合；双作用气缸带动贴标组件前移，使标签卡片进入捆扎带路径；捆扎带穿过通孔后，吸盘回位展开标签卡片并释放，标签卡片随捆扎带贴附于物体表面，贴标组件复位至初始位置。
本发明授权穿带贴标机械手及其贴标的方法在权利要求书中公布了：1.穿带贴标机械手，包括机械手和双作用气缸，其特征在于：所述机械手包括贴标组件和旋转机构，所述贴标组件包括吸盘、折叠气缸、旋转件、第一连接件和第二连接件，所述吸盘相对设置于折叠气缸两侧，折叠气缸驱动吸盘旋转，所述旋转机构驱动贴标组件旋转至对应位置；所述机械手连接有双作用气缸，所述双作用气缸驱动机械手沿贴标方向前后运动；所述折叠气缸包括第一折叠气缸和第二折叠气缸，所述第一折叠气缸和第二折叠气缸分别铰接有对称布置的左右旋转件，所述旋转件固定于第一连接件上，所述第一连接件与第二连接件连接，所述吸盘与第二连接件固定，吸盘取出标签卡片，第一折叠气缸和第二折叠气缸分别驱动旋转件旋转，并通过第一连接件和第二连接件带动吸盘绕其顶部旋转端点同步旋转，使标签卡片对折并使其两端通孔重合；捆扎带穿过标签卡片的通孔后，折叠气缸驱动对应旋转件旋转，带动吸盘回转至展开位置，使标签卡片复原为原始展开状态；吸盘解除吸附后释放标签卡片。
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