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龙图腾网获悉中国测绘科学研究院申请的专利一种C-V2X场景下空间坐标的安全防护方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120434623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510918986.9，技术领域涉及：H04W12/02；该发明授权一种C-V2X场景下空间坐标的安全防护方法和装置是由方驰宇;马照亭;赵园春;潘忠凯;马小龙;刘勇;王柳;王旭;雍琦设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种C-V2X场景下空间坐标的安全防护方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种C‑V2X场景下空间坐标的安全防护方法和装置，涉及空间坐标安全防护技术领域，该方法包括获取自车车辆当前时刻的空间定位坐标；确定自车车辆的类型，并根据类型设置相应的保密处理分发控制策略；类型包括测试车辆和量产车辆，保密处理分发控制策略包括测试车辆受控使用策略和量产车辆合规使用策略；根据自车车辆的类型和保密处理分发控制策略，判断空间定位坐标的有效性，得到有效性判断结果，包括有效空间定位坐标和无效空间定位坐标；对有效空间定位坐标进行保密、缓存和封装处理，得到安全防护后的BSM信息。本申请可以实现C‑V2X场景下的高精度地理信息的安全合规应用，保证高精度地理信息的安全性。

本发明授权一种C-V2X场景下空间坐标的安全防护方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种C-V2X场景下空间坐标的安全防护方法，其特征在于，所述C-V2X场景下空间坐标的安全防护方法包括： 获取自车车辆当前时刻的空间定位坐标；所述自车车辆是指待安全防护的目标车辆；其中，根据卫星定位坐标和车辆配置数据，生成带有自车车辆标识的空间定位坐标； 确定所述自车车辆的类型，并根据所述类型设置相应的保密处理分发控制策略；所述类型包括测试车辆和量产车辆，所述保密处理分发控制策略包括测试车辆受控使用策略和量产车辆合规使用策略； 根据所述自车车辆的所述类型和所述保密处理分发控制策略，判断所述空间定位坐标的有效性，并对有效空间定位坐标进行保密、缓存和封装处理，得到安全防护后的BSM信息； 在确定所述自车车辆的类型，并根据所述类型设置相应的保密处理分发控制策略之前，还具有关键代码联合编译与植入的初步预处理以及空间范围控制与更新的再次预处理的过程；其中，初步预处理指的是初始划定某一智能网联汽车实验区内的区域，生成测试区电子围栏范围R1作为预置的处理范围，并以联合编译的形式编译后植入C-V2X装置；再次预处理是通过设置测试车辆和量产车辆不同的空间范围更新与保密处理分发控制策略，来保障在C-V2X场景下的安全分发与合规应用，对于测试车辆，仅可在给定的测试区电子围栏范围R1内受控开展空间定位坐标的保密处理功能，若测试车辆行驶超出测试区电子围栏范围R1的范围，将无法调用空间定位坐标的保密处理功能；对于量产车辆，在量产车辆首次正式启动激活并将自车信息激活注册到国家级管理平台的同时，以OTA方式获取新的全国处理范围R2，覆盖原测试区电子围栏范围R1，同时存储通过OTA方式获取到的授权许可License，所述授权许可License包括车辆品牌代号、车型编号和车辆标识码。

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