深圳云泊软件技术有限公司张树军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳云泊软件技术有限公司申请的专利基于拓扑不变性的中心线提取方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510920540.X，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于拓扑不变性的中心线提取方法、设备和存储介质是由张树军;董伟楠设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于拓扑不变性的中心线提取方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于拓扑不变性的中心线提取方法、设备和存储介质，本申请涉及图像数据处理技术领域，所述基于拓扑不变性的中心线提取方法包括：基于模型网格的几何特征初始化预设数量的中轴球，所述中轴球受所述模型网格的表面特征约束；收缩所述中轴球的半径参数，得到迭代中轴球；提取所述迭代中轴球对应的目标中轴边作为中心线。解决了相关技术在处理复杂几何形状时精度较差，导致无法准确提取出中心线的技术问题，实现了保持模型主要几何特征的同时，有效提高提取精度和效率的技术效果。
本发明授权基于拓扑不变性的中心线提取方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于拓扑不变性的中心线提取方法，其特征在于，所述基于拓扑不变性的中心线提取方法包括： 确定模型网格中预设数量的关键点以及所述关键点对应的距离场； 基于所述距离场确定中轴球的半径参数； 以所述半径参数以及所述关键点的位置信息，初始化所述关键点对应的中轴球，所述中轴球为预设数量个，所述中轴球受所述模型网格的表面特征约束； 收缩所述中轴球的半径参数，得到迭代中轴球； 基于第n次迭代后的所述迭代中轴球，筛选半径参数大于收敛阈值的目标迭代中轴球，其中，根据当前所有迭代中轴球半径的统计特性动态调整收敛阈值，计算所有中轴球半径的平均值μ和标准差σ，将收敛阈值设为μ-k•σ，k为可调系数，筛选出半径rμ-k•σ的中轴球作为目标迭代中轴球； 收缩所述目标迭代中轴球的半径参数，得到迭代中轴球，所述迭代中轴球为第n+1次迭代后的迭代中轴球； 提取所述第n+1次迭代后的迭代中轴球对应的目标中轴边作为中心线。
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