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龙图腾网获悉洲际联合超伦科技(北京)有限公司申请的专利一种模块化方舱式灭火救援无人机的起降控制方法及平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510874916.8，技术领域涉及：G05D1/652；该发明授权一种模块化方舱式灭火救援无人机的起降控制方法及平台是由夏权宗;陈昊设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化方舱式灭火救援无人机的起降控制方法及平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化方舱式灭火救援无人机的起降控制方法及平台，涉及无人机飞行控制技术领域，方法包括：接收飞行任务后触发状态同步指令，获取无人机状态自检结果；进行环境态势感知建立时序环境数据集；配置滑动时间窗提取后进行动态起降评分判别；通过后基于提取结果和状态自检结果进行分段起降控制寻优并用于起降控制管理。本发明解决了传统起降控制方法难以有效实现对风速场等非电变量的动态感知与融合控制，导致模块化方舱式灭火救援无人机在复杂环境下起降风险评估不精准、分段控制不精细及任务连续性差的技术问题，达到了模块化方舱式灭火救援无人机在复杂环境下精准的起降风险评估、精细的分段控制及持续的任务执行的技术效果。

本发明授权一种模块化方舱式灭火救援无人机的起降控制方法及平台在权利要求书中公布了：1.一种模块化方舱式灭火救援无人机的起降控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在接收飞行任务后，触发状态同步指令，根据所述状态同步指令获取灭火救援无人机的状态自检结果； 根据所述状态同步指令进行环境态势感知，建立时序环境数据集，所述时序环境数据集包括风速场、热对流强度、可视度、障碍特征； 配置滑动时间窗对所述时序环境数据集提取后，根据提取结果和所述状态自检结果进行动态起降评分判别； 若动态起降评分判别结果为通过结果，则基于所述提取结果、所述状态自检结果进行分段起降的控制寻优，建立分段起降控制寻优结果； 利用所述分段起降控制寻优结果进行起降控制管理； 其中，所述根据提取结果和所述状态自检结果进行动态起降评分判别，包括： 根据所述提取结果进行环境变化拟合，建立环境变化预测结果； 利用所述环境变化预测结果进行风险趋势拟合，对风险趋势拟合结果进行临界逃逸的触发识别； 若临界逃逸被触发，则取消动态起降评分判别，直接进行基于所述提取结果、所述状态自检结果的分段起降的控制寻优； 其中，所述根据提取结果和所述状态自检结果进行动态起降评分判别，还包括： 将所述提取结果划分为三级时间特征； 根据所述三级时间特征建立时间谱向量，利用所述时间谱向量进行风速影响特征、热对流扰动特征、可视扰动特征、障碍影响特征的评分计算，建立第一评分结果； 根据所述状态自检结果进行起降评分分析，建立第二评分结果； 利用所述第一评分结果、所述第二评分结果进行动态起降评分判别。

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