买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于FPGA的RBF神经网络PID参数整定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510857279.3，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于FPGA的RBF神经网络PID参数整定方法是由杜胜利;孙瑞;韩红桂;乔俊飞设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的RBF神经网络PID参数整定方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于FPGA的RBF神经网络PID参数整定方法，涉及智能控制与FPGA嵌入式系统领域。采用三级流水线结构设计：输入层实时采集误差信号及其微分，隐含层构建6个高斯核函数并行计算非线性映射，输出层通过线性组合生成PID参数。基于XilinxZynq7020开发板实现，通过泰勒展开式计算隐含层的径向基函数。本发明解决了传统的PID控制器参数固定，局部控制效果好而整体控制效果不佳的问题，通过RBF神经网络实现PID参数的自适应调整。而且FPGA采用并行处理机制，计算速度和响应速度快，灵活性高，能显著提高神经网络的计算运行速度。方法可广泛应用于各种需要精确控制的工业场景，如电机控制、温度控制等，对于工业流程控制具有实际参考意义。

本发明授权一种基于FPGA的RBF神经网络PID参数整定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的RBF神经网络PID参数整定方法，其特征在于，包括如下步骤： 采用三级流水线结构：输入层实时采集误差信号ek及其微分Δek，隐含层构建高斯核函数并行计算非线性映射，输出层通过线性组合生成PID参数；基于XilinxZyn7020平台，通过泰勒展开式拟合隐含层的径向基函数部署到FPGA中； 所述的输入层为2个，分别是误差和误差的变化率； 所述的隐含层神经元个数为6个，用于实现RBF径向基函数的计算，隐含层包括四个模块：指数计算预处理模块、指数判断预处理模块、泰勒展开模块和隐含层输出模块；指数计算预处理模块用于对输入数据进行指数运算的初步处理，指数判断预处理模块根据指数计算预处理模块输出的数据判断指数部分的大小范围，确定最近展开的数据和需要计算的具体展开位置；泰勒展开模块将对径向基函数进行精确的泰勒展开计算，得到准确的非线性映射结果；最后通过隐含层输出模块计算出径向基函数最后的输出结果； 所述的输出层为3个，分别是PID的三个参数：Kp,Ki,Kd；输出层根据隐含层的计算结果，通过线性组合的方式生成最终的PID参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京工业大学，其通讯地址为：100022 北京市朝阳区平乐园100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。