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龙图腾网获悉上海交通大学;中铁十八局集团有限公司;上海三足鼎建设工程有限公司;广州市中心区交通项目管理中心申请的专利基于GPS和惯导系统融合的管节沉放过程高精度快速定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510337498.9，技术领域涉及：G01S19/47；该发明授权基于GPS和惯导系统融合的管节沉放过程高精度快速定位方法是由徐赞锋;鄢伟;王颖轶;苏天斌;王进福;杨科健;艾治举;谭伟姿;黄醒春设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GPS和惯导系统融合的管节沉放过程高精度快速定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于GPS和惯导系统融合的管节沉放过程高精度快速定位方法，包括：构建运动物体结构位置与姿态动态监测系统，所述监测系统包括至少一个GPS与惯性导航系统；对所述GPS与惯性导航系获取的观测数据进行处理，获取高精度连续分布的数据序列；构建管节刚体运动模型和坐标动态转换方式，将GPS的观测数据与惯导系统的观测数据用于水下控制点工程坐标的快速计算。根据本发明，实现由监测数据驱动的水下环境仿真及对接状态的实时可视化智能控制，实现观测数据的微秒级高精度同步。

本发明授权基于GPS和惯导系统融合的管节沉放过程高精度快速定位方法在权利要求书中公布了：1.基于GPS和惯导系统融合的管节沉放过程高精度快速定位方法，其特征在于，包括： 构建运动物体结构位置与姿态动态监测系统，所述监测系统包括至少一个GPS与惯性导航系统； 对所述GPS与惯性导航系获取的观测数据进行处理，获取高精度连续分布的数据序列； 构建管节刚体运动模型和坐标动态转换方式，将GPS的观测数据与惯导系统的观测数据用于水下控制点工程坐标的快速计算； 将隧址区域电子海图、管节3d设计图接入数据库，并连接工程坐标体系，采用VTK和PSM系统实施数字孪生和管节模型实时驱动，实现由监测数据驱动的水下环境仿真及对接状态的实时可视化智能控制； 所述观测数据进行处理具体为对观测数据进行信噪清洗，进而采用高斯插值补足被清洗缺失的数据，然后通过样条回归进行随机误差处理和数据序列连续分布重构，获得高精度连续分布的数据序列； 所述将GPS的观测数据与惯导系统的观测数据用于水下控制点工程坐标的快速计算具体为： 根据管节尺寸和几何形态，建立管节局部坐标系并设定水下定位控制点； 通过坐标变换获得工程坐标体系； 根据GPS和惯导系统的实时同步观测数据与管节刚体协调计算方法，快速计算各定位点同时步的动态坐标以及本管节与其他固定端的坐标差值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学;中铁十八局集团有限公司;上海三足鼎建设工程有限公司;广州市中心区交通项目管理中心，其通讯地址为：200030 上海市徐汇区华山路1954号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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