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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆换挡方案的更新方法、车辆、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120402623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510915015.9，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权车辆换挡方案的更新方法、车辆、设备、存储介质及产品是由彭旺;吕书军;左彤;刘美忠;王崇杰设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆换挡方案的更新方法、车辆、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆换挡方案的更新方法、车辆、设备、存储介质及产品，属于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆在多个固定路线行驶的历史数据，并识别多个固定路线中各途径区域对应的工况；基于各途径区域对应的工况，生成与历史数据相对应的目标车速变化数据；采用目标车速变化数据和车辆参数，分别更新与各固定路线相匹配的换挡方案，以使车辆按照不同的固定路线行驶时切换至相匹配的换挡方案。本申请优化了车辆在各固定路线行驶的行驶经济性。

本发明授权车辆换挡方案的更新方法、车辆、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆换挡方案的更新方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆在多个固定路线行驶的历史数据，并识别所述多个固定路线中各途径区域对应的工况； 基于各途径区域对应的工况，生成与所述历史数据相对应的目标车速变化数据； 针对任一固定路线，以与所针对的固定路线对应的历史数据相对应的目标车速变化数据作为工况输入、以车辆参数作为模型参数，建立能耗仿真模型； 获取车辆在所针对的固定路线下执行的默认换挡方案，并生成符合车辆动力性能需求约束的多个候选换挡方案； 将所述默认换挡方案和多个候选换挡方案中的各换挡方案表示为一个粒子，得到包含多个粒子的初始粒子群； 对所述初始粒子群进行初始化，以初步确定各粒子的速度和位置； 在每次迭代中，调用预先建立的能耗仿真模型计算各粒子对应的换挡方案的能耗，以作为各粒子在当次迭代中的适应度值； 在粒子边界条件的约束下，基于各粒子在当次迭代中的适应度值，对各粒子的速度和位置进行更新； 返回至所述调用预先建立的能耗仿真模型计算各粒子对应的换挡方案的能耗的步骤继续执行，直至达到迭代终止条件时停止，得到目标换挡方案； 基于所述目标换挡方案对与所针对的固定路线相匹配的换挡方案进行更新，以使所述车辆按照不同的固定路线行驶时切换至相匹配的换挡方案。

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