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龙图腾网获悉辽宁科技学院申请的专利一种带主动冷却通道的机器人轴臂组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120396004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510899841.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种带主动冷却通道的机器人轴臂组件是由周振超;张志军;沈超设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带主动冷却通道的机器人轴臂组件在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人轴臂技术领域，具体公开了一种带主动冷却通道的机器人轴臂组件，包括支撑臂以及设置在支撑臂上的转动关节，所述支撑臂以及转动关节上还设置有：受热驱动机构设置在所述支撑臂的内腔中，防护机构能够活动的套设在所述转动关节的外侧；散热风扇固定在所述转动关节的内侧，所述散热风扇连接有一个开关；所述转动关节上设置有进气口，所述防护机构上设置有排气口。本发明实现温度变化自动响应、具有结构简洁、维护方便、无需额外电控信号的主动冷却效果。

本发明授权一种带主动冷却通道的机器人轴臂组件在权利要求书中公布了：1.一种带主动冷却通道的机器人轴臂组件，包括支撑臂10以及设置在支撑臂10上的转动关节30，其特征在于，所述支撑臂10以及转动关节30上还设置有： 受热驱动机构20，设置在所述支撑臂10的内腔中，能够受热后产生机械驱动力； 防护机构40，能够活动的套设在所述转动关节30的外侧； 散热风扇33，固定在所述转动关节30的内侧，所述散热风扇33连接有一个开关333； 其中，所述转动关节30上设置有进气口，所述防护机构40上设置有排气口，所述防护机构40具有靠近或远离转动关节30的两个移动极限位置； 所述受热驱动机构20的驱动端连接于所述防护机构40以及散热风扇33的开关333，用于在高温时推动所述防护机构40向远离于转动关节30方向移动并触发开关333启动散热风扇33，在所述防护机构40处于远离转动关节30的极限位置时，所述进气口以及所述排气口均处于开放状态； 在所述防护机构40处于靠近于转动关节30的极限位置时，所述进气口以及所述排气口均处于关闭状态，所述开关333脱离所述受热驱动机构20的驱动力，所述散热风扇33处于关闭状态； 所述受热驱动机构20包括一个开设在所述支撑臂10内腔中的介质腔体，所述介质腔体内填充有热膨胀液体； 所述受热驱动机构20还包括： 延伸腔21，一端连接于所述介质腔体，另一端延伸至所述转动关节30的下半部内腔中； 直线腔22，设置在所述转动关节30的内壁中，并连接于所述延伸腔21的另一端； 驱动件23，能够活动的设置在所述直线腔22的内腔中； 所述转动关节30包括固定设置的隔热外筒31，还包括： 进气滤板32，设置在所述隔热外筒31的外壁中；并位于所述防护机构40的两个移动极限位置之间； 支撑外筒34，固定连接于所述转动关节30的外关节上； 内转轴35，能够转动的设置在所述支撑外筒34的内侧，并连接于另一轴臂。

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