上海远韫机电安装有限公司高文通获国家专利权
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龙图腾网获悉上海远韫机电安装有限公司申请的专利一种用于智能工业机器人的自适应视觉识别与纠正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510356626.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于智能工业机器人的自适应视觉识别与纠正方法是由高文通;晋亚鹏;胡长岭设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于智能工业机器人的自适应视觉识别与纠正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于智能工业机器人的自适应视觉识别与纠正方法，涉及工业自动化与智能控制技术领域，所述方法包括S1、基于生产线物体运动速度实时估算结果，调控视觉采集模块的帧率，S2、采集物体运动过程中的图像数据并生成初始定位信息，S3、分析初始定位信息与时延参数的偏差，生成位置纠正指令，S4、根据位置纠正指令调整机械臂动作以完成高精度定位操作；该用于智能工业机器人的自适应视觉识别与纠正方法，根据生产线上物体运动速度对视觉采集帧率进行调控以解决因时延导致的定位精度下降问题。
本发明授权一种用于智能工业机器人的自适应视觉识别与纠正方法在权利要求书中公布了：1.一种用于智能工业机器人的自适应视觉识别与纠正方法，其特征在于，所述方法包括： S1、基于生产线物体运动速度实时估算结果，调控视觉采集模块的帧率； S2、采集物体运动过程中的图像数据并生成初始定位信息，包括选取图像中一个已知尺寸的参考物体，测量该参考物体在图像中的像素距离，测量目标物体在图像中的像素距离，计算目标物体在实际空间中的物理距离，将计算得到的目标物体实际距离作为机器人系统的初始定位信息； S3、分析初始定位信息与时延参数的偏差，生成位置纠正指令，包括确定根据不同图像数据量产生的基础处理时间，对初始定位信息分析时延偏差，计算当前图像数据下的总时延值，根据当前图像数据下的总时延值，生成位置纠正指令，确保机器人机械臂操作精度； S4、根据位置纠正指令调整机械臂动作以完成高精度定位操作，包括根据目标物体的位置和纠正指令，确定目标的作用点和反作用力，确定机械臂需要施加的作用力，控制机械臂按照计算结果进行调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海远韫机电安装有限公司，其通讯地址为：201900 上海市宝山区长建路199号9幢D区808室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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