重庆长安汽车股份有限公司韩帅获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120382918B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510894923.4,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由韩帅;曾伟;宋建豪;侯绍杰;杜威设计研发完成,并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该车辆控制方法包括当车辆处于目标场景时,获取车辆在目标场景下的累计时长和车辆对应的第一距离,根据累计时长确定第一扭矩,根据第一距离确定第一扭矩系数,根据第一扭矩和第一扭矩系数确定扭矩补偿值;根据扭矩补偿值和基础扭矩确定输出扭矩,输出扭矩用于控制车辆的行驶速度和行驶加速度。其中,累计时长可以表示车辆对目标场景的适应情况,第一距离可以表示车辆进行扭矩调整的操作范围,该方案综合了车辆所处的场景、车辆对当前所处场景的适应性以及车辆的可操作性范围,使得车辆在复杂路况下的动力控制更加精确和稳定,从而提升了整体驾驶体验。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述车辆控制方法包括: 当车辆处于目标场景时,获取所述车辆在所述目标场景下的累计时长和所述车辆对应的第一距离;所述累计时长指示所述车辆对所述目标场景的适应情况,所述第一距离指示所述车辆进行扭矩调整的操作范围;所述第一距离包括所述车辆与目标交通参与者之间的剩余距离; 根据所述累计时长确定第一扭矩,获取剩余距离与第一扭矩系数之间的映射关系,根据所述剩余距离和所述映射关系确定第一扭矩系数,根据所述第一扭矩和所述第一扭矩系数确定扭矩补偿值;所述第一扭矩系数是根据所述第一距离计算得到的比例因子,所述比例因子用于调节所述第一扭矩的放大倍数; 根据所述扭矩补偿值和基础扭矩确定输出扭矩,所述输出扭矩用于控制车辆的行驶速度和行驶加速度。
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