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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于涉水检测功能的车辆控制方法、装置、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510887270.7，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权基于涉水检测功能的车辆控制方法、装置、系统及车辆是由刘博;蒋峰设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于涉水检测功能的车辆控制方法、装置、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于涉水检测功能的车辆控制方法、装置、系统及车辆。该方法应用于车辆的域控制器，包括：在所述车辆进入涉水模式后，通过涉水检测传感器获取涉水深度，并获取车辆所处环境的温湿度，以及车辆的行驶速度。然后根据温湿度、行驶速度以及涉水深度，确定车辆的涉水风险等级，该涉水风险等级用于指示车辆当前的涉水安全程度的大小。再根据涉水风险等级，对车辆中的至少一个执行器进行控制。通过将各个传感器和执行器都直接与域控制器连接，进行数据获取和分析，由域控制器直接对车辆中的执行器进行控制，有效避免了电子控制单元之间的传输导致的延迟，在涉水模式下能够快速响应，对车辆进行控制，满足涉水情况下的安全需求。

本发明授权基于涉水检测功能的车辆控制方法、装置、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于涉水检测功能的车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆的域控制器，所述域控制器分别与涉水检测传感器、执行器电连接，所述执行器包括悬架控制器，增程器，车机以及空调中的至少一个；所述域控制器包括脉冲调制调节PWM接口，所述域控制器通过所述PWM接口与涉水检测传感器连接，所述方法包括： 在所述车辆进入涉水模式后，通过所述PWM接口控制所述涉水检测传感器工作，以获取涉水深度，并获取所述车辆所处环境的温湿度，以及所述车辆的行驶速度； 根据所述温湿度、所述行驶速度以及所述涉水深度，确定所述车辆的涉水风险等级，其中，所述涉水风险等级用于指示车辆当前的涉水安全程度的大小，所述涉水风险等级包括第一风险等级、第二风险等级或者第三风险等级； 根据所述涉水风险等级，对所述车辆中的至少一个执行器进行控制；其中， 所述根据所述涉水风险等级，对所述车辆中的至少一个执行器进行控制，包括： 若所述涉水风险等级为第一风险等级，则通过所述车机推送所述涉水深度； 若所述涉水风险等级为第二风险等级，则通过所述车机推送所述涉水深度，并通过所述悬架控制器控制所述车辆的悬架升高； 若所述涉水风险等级为第三风险等级，则执行以下操作中的至少一种：控制所述车辆的悬架升高至最高、控制关闭增程器、控制打开天窗、控制将空调切换为内循环模式、以及向安全服务端发送紧急安全请求。

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